整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理，對(duì)于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障；對(duì)于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。廣州vcu新能源汽車整車控制器

車輛控制器組成與原理：純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號(hào)，同時(shí)通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號(hào)通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低。廣州vcu新能源汽車整車控制器整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。

整車控制器的功能：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制：根據(jù)駕駛員加速踏板的位置、檔位、制動(dòng)踏板力等操作意圖，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)所需轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，協(xié)調(diào)各動(dòng)力部件運(yùn)動(dòng)，保證電動(dòng)汽車正常行駛。整車能量管理和優(yōu)化：根據(jù)實(shí)際工況，對(duì)整車進(jìn)行管理，監(jiān)控電動(dòng)汽車充電以及制動(dòng)能量的回收，控制車上其他用電設(shè)備，實(shí)現(xiàn)能量高效分配，提高整車經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)整車使用壽命。整車通信和網(wǎng)絡(luò)管理：電動(dòng)汽車上除了整車控制器，還有電動(dòng)機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)等各個(gè)子控制系統(tǒng)，這些控制器之間需要通信，整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)子控制系統(tǒng)連接在一起，協(xié)調(diào)管理整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動(dòng)機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、剎車踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、全車汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測(cè)及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動(dòng)汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括系統(tǒng)電路，電源電路，輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機(jī)為主要，包括儲(chǔ)存期的擴(kuò)展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能，如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。VCU的功能：檔位管理。

整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車各個(gè)部分反饋到MCU的實(shí)時(shí)狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示儀表盤上。同時(shí)，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù)，如果產(chǎn)生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷，存儲(chǔ)故障代碼，供維修和例行檢查時(shí)使用。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)故障進(jìn)行分級(jí)處理，對(duì)于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進(jìn)行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、can線信號(hào)正常，可進(jìn)行下一步ON檔的操作；否則，等待ACC_State_Flag置1；整車高壓上電正常結(jié)束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與，并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進(jìn)行下電。VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。宜興車輛控制器

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。廣州vcu新能源汽車整車控制器

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。廣州vcu新能源汽車整車控制器

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