當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗進(jìn)行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時應(yīng)用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點。宜興踏板位移傳感器

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認(rèn)的下一代汽車制動系統(tǒng)主流解決方案。1、可實現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實現(xiàn)制動解耦，從而明顯提高制動能量回收率，大幅增加新能源汽車?yán)m(xù)駛里程。3、可實現(xiàn)制動感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。4、擴(kuò)展性強(qiáng)，可基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。5、可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。6、擺脫真空依賴，省去真空源相關(guān)零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。7、制動性能不受海拔高度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動安全性更好。電子傳感器哪家正規(guī)EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點，并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動安全控制功能。對于EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動方式，有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實現(xiàn)制動能量回收、可實現(xiàn)主動制動、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)的水平。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計，并對各個元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動防側(cè)翻功能?；诖嗽囼炂脚_，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。EHB通過閉環(huán)反饋的控制方式，對每個制動輪缸的壓力進(jìn)行單獨控制。

液壓力控制是電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會受到很大影響。與此同時，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU。宜興踏板位移傳感器

EHB會自動施加一定的制動力以減速停車。宜興踏板位移傳感器

作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實車試驗，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。宜興踏板位移傳感器

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