整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。同時，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù)，如果產(chǎn)生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷，存儲故障代碼，供維修和例行檢查時使用。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進行相應(yīng)安全保護處理。對故障進行分級處理，對于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對控制系統(tǒng)進行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號、模擬信號、can線信號正常，可進行下一步ON檔的操作；否則，等待ACC_State_Flag置1；整車高壓上電正常結(jié)束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與，并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進行下電。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。成都電動汽車直流控制器

VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關(guān)注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗以及購買欲望。新能源汽車整車控制器經(jīng)銷商純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當所有設(shè)備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。vcu相當于新能源汽車的大腦。

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復(fù)雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動機溫度、發(fā)動機負荷(如空調(diào)(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息，并綜合車輛當前的狀態(tài)。汽車控制器多少錢一個

VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。成都電動汽車直流控制器

車輛控制器能夠?qū)囕v進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進行相應(yīng)安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。成都電動汽車直流控制器

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