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溫州大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-10

整車(chē)控制器的工作模式:自檢模式:當(dāng)鑰匙門(mén)信號(hào)處于ON擋,啟動(dòng)自檢模式,整車(chē)控制器上電進(jìn)行自檢,如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式,如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式:鑰匙門(mén)信號(hào)處于START擋,同時(shí)自檢模式通過(guò),整車(chē)控制器會(huì)喚醒整車(chē)CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)(電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等)開(kāi)始工作,進(jìn)行高壓上電,當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后,整車(chē)進(jìn)入READY狀態(tài),儀表上顯示READY燈亮,指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作,完成啟動(dòng)模式。起步模式:當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí),整車(chē)控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值,車(chē)速逐漸上升,并控制在合理的速度范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。VCU是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的主要控制器件。溫州大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器

VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)行,根據(jù)駕駛員操作信號(hào)進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車(chē)工作狀態(tài)進(jìn)行整車(chē)安全管理和能量分配決策,向各部件控制器發(fā)送控制指令,并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件,驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。概括起來(lái)整車(chē)控制系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn):1)動(dòng)力系統(tǒng)的控制(信號(hào)采集及處理、 駕駛意圖識(shí)別、 能量管理、上下電管理);2)附件管理;3)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理;4)汽車(chē)狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。電動(dòng)轎車(chē)控制器制造商vcu可以操控新能源電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)工作,還可以操控新能源電動(dòng)車(chē)上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。

全車(chē)控制板VCU做為新能源汽車(chē)中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動(dòng)機(jī)及電池狀態(tài),收集加速踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、剎車(chē)踏板數(shù)據(jù)信號(hào)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號(hào),根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制板的動(dòng)作,它負(fù)責(zé)汽車(chē)的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、全車(chē)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測(cè)及解決、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證全車(chē)在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動(dòng)汽車(chē)的電控單元出現(xiàn)故障,汽車(chē)的電子控制單元就是汽車(chē)的集成電路控制單元、多路控制裝置,在汽車(chē)上的使用越來(lái)越普遍,集成度越來(lái)越高,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車(chē)電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分,硬件部分包括系統(tǒng)電路,電源電路,輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機(jī)為主要,包括儲(chǔ)存期的擴(kuò)展電路等。汽車(chē)的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息,完成駕駛員的操控指令,比如比較常見(jiàn)的油門(mén)指令。在系統(tǒng)的參與下,將發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行聚集和處理,汽車(chē)電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能,如果診斷到汽車(chē)某一部位出現(xiàn)故障,可以發(fā)出指令提醒駕駛員。

整車(chē)控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車(chē)控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求,也要滿(mǎn)足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車(chē)控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路,頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。整車(chē)控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫(xiě)。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。VCU通過(guò)合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛各狀態(tài)之間的切換。

VCU的駕駛模式控制:為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求,現(xiàn)在車(chē)輛通常有不同的駕駛模式,比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過(guò)限制功率輸出、車(chē)速來(lái)降低能量消耗,達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的,NORMAL通常為整車(chē)默認(rèn)模式,能耗、車(chē)速都相對(duì)均衡,運(yùn)動(dòng)模式°下通常是默認(rèn)整車(chē)設(shè)計(jì)的比較大功率輸入,提供強(qiáng)勁的動(dòng)力表現(xiàn)。其實(shí)這些控制都是通過(guò)油門(mén)開(kāi)度與不同的扭矩響應(yīng)來(lái)達(dá)到的,在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,扭矩輸出比較柔和,使整車(chē)在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下,映射表中的對(duì)應(yīng)值更高,也就意味著響應(yīng)更加快速,動(dòng)力來(lái)的更加澎湃。VCU具有整車(chē)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。新能源汽車(chē)整車(chē)控制器直銷(xiāo)

整車(chē)控制器還具有綜合儀表接口功能,可顯示整車(chē)狀態(tài)信息。溫州大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器

VCU的組成部分:控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的MCgS12,它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn),適合實(shí)現(xiàn)整車(chē)復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范,采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì),保證控制器在車(chē)載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作,并具短路保護(hù)功能。溫州大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器

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