整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過(guò)，整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開(kāi)始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。VCU通過(guò)采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖。江蘇新能源汽車控制器

VCU的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些？基于汽車工業(yè)級(jí)32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機(jī)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)；VCU軟硬件及控制策略設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個(gè)Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實(shí)現(xiàn)ASIL-D級(jí)功能安全要求；VCU自帶基礎(chǔ)軟件（BSW），配套自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder（快速原型開(kāi)發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設(shè)計(jì)的方法開(kāi)發(fā)控制策略；VCU配備了一個(gè)基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的BootLoader引導(dǎo)加載。江蘇新能源汽車控制器整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。

從駕駛員進(jìn)入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開(kāi)始高速運(yùn)算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文，時(shí)刻準(zhǔn)備做出反應(yīng)。當(dāng)駕駛員將鑰匙擰動(dòng)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置時(shí)，整車控制器執(zhí)行電動(dòng)汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機(jī)上電，在上電結(jié)束時(shí)點(diǎn)亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準(zhǔn)備完畢。駕駛員掛擋、松開(kāi)制動(dòng)踏板和手制動(dòng)，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當(dāng)車輛達(dá)到一定速度而駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)能量反饋流程執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制策略。

簡(jiǎn)單說(shuō)，就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來(lái)進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過(guò)CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè)，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過(guò)自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。

車輛控制器在汽車行駛過(guò)程中執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機(jī)、DC/DC、蓄電池組等進(jìn)行可靠通訊，通過(guò)CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個(gè)零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。江蘇新能源汽車控制器

VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。江蘇新能源汽車控制器

VCU通過(guò)采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號(hào)），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求，進(jìn)行加速或者減速。實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補(bǔ)電模式，故障模式等，VCU通過(guò)合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對(duì)于純電動(dòng)車輛來(lái)說(shuō)，VCU通過(guò)對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力，或更長(zhǎng)的續(xù)航里程。江蘇新能源汽車控制器

上海濟(jì)馭科技有限公司成立于2020-07-14，同時(shí)啟動(dòng)了以上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司為主的線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤等諸多領(lǐng)域，尤其線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的交通運(yùn)輸項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。濟(jì)馭科技始終保持在交通運(yùn)輸領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在線控底盤，乘用車改制，無(wú)人車底盤，線控底盤等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多交通運(yùn)輸企業(yè)提供服務(wù)。