EHB系統(tǒng)是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)提供動(dòng)力，以確保當(dāng)系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障時(shí)還能保證系統(tǒng)的制動(dòng)能力。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品，會(huì)得到長(zhǎng)期應(yīng)用，因?yàn)樗邆渫耆娮又苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。上海踏板位置傳感器直銷

EHB系統(tǒng)的性能特點(diǎn)：(1)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員通過(guò)踏板，制動(dòng)主缸，真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動(dòng)壓力，制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。而對(duì)于EHB系統(tǒng)，電機(jī)泵和蓄能器充當(dāng)系統(tǒng)的壓力源，通過(guò)高速開(kāi)關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)過(guò)程平順柔和，制動(dòng)壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)主缸通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)，將等量的制動(dòng)液傳遞給各個(gè)制動(dòng)輪缸，只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動(dòng)力的分配，不能很好地對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪單獨(dú)控制，難以充分利用地面制動(dòng)力，而EHB系統(tǒng)是通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過(guò)分析判斷決策出各制動(dòng)器所需較好的制動(dòng)力，達(dá)到良好制動(dòng)效果。浙江踏板位置傳感器售價(jià)EHB液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能?；诖嗽囼?yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。

當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)感覺(jué)可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實(shí)現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)乘用車、商用車、無(wú)人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制，滿足智能駕駛、無(wú)人駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動(dòng)系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動(dòng)能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動(dòng)感覺(jué)模擬方案，支持運(yùn)動(dòng)型、舒適型不同模式制動(dòng)感覺(jué)選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗(yàn)支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動(dòng)輔助功能（EBA），縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離，提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。EHB可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求。浙江踏板位置傳感器售價(jià)

EHB能夠精確控制主缸液壓力。上海踏板位置傳感器直銷

從2007年左右開(kāi)始到現(xiàn)在，EHB技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制，通過(guò)傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開(kāi)始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快，壓力波動(dòng)跟小，并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺(jué)。上海踏板位置傳感器直銷

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