VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。廣東電車控制器價格

車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些？微控制器模塊：微控制器模塊是車輛控制器的主要，綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運行的外界環(huán)境，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點。開關(guān)量調(diào)理模塊：開關(guān)量調(diào)理模塊用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個開關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相接。模擬量調(diào)理模塊：模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號，并輸送給微控制器。繼電器驅(qū)動模塊：繼電器驅(qū)動模塊用于驅(qū)動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接。武漢vcu整車控制器廠家整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當所有設(shè)備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。

VCU具有扭矩管理、電池電機協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖，實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護，識別電機、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略，同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能，確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制，包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理，保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度，實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏浚阅M量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。整車驅(qū)動控制策略是負責整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能。武漢vcu整車控制器廠家

要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉(zhuǎn)的。廣東電車控制器價格

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅(qū)動電機和動力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進行分析和運算，通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動能量回收控制。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。整車控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關(guān)信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結(jié)合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運行狀態(tài)信息，比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。整車控制器應(yīng)該具備以下基本功能。廣東電車控制器價格

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