如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠商車(chē)輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制，也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。從拍攝到的影像可以檢測(cè)出車(chē)輛及車(chē)燈、行車(chē)道的白線及標(biāo)識(shí)、行人及自行車(chē)等。北京無(wú)人線控底盤(pán)穩(wěn)定

另一方面，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn)，而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽(tīng)制動(dòng)踏板的差遣，也可以隨時(shí)聽(tīng)候智駕域控制器的指揮，也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候，L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無(wú)情的計(jì)算大腦，時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng)，則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽(tīng)使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同，還需要要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。浙江通用線控底盤(pán)哪家靠譜線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛要求，滲透率有望持續(xù)受益。

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以防不時(shí)之需。

汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等在內(nèi)的行車(chē)決策。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中必不可少的傳感器。它可對(duì)車(chē)輛自身位置和目標(biāo)物體之間的距離以及目標(biāo)物體的形狀進(jìn)行分析。

目前，國(guó)內(nèi)線控底盤(pán)技術(shù)發(fā)展迅速，相對(duì)國(guó)外市場(chǎng)國(guó)內(nèi)具備更多機(jī)遇。首先國(guó)內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用比國(guó)外要多且，具備良好的市場(chǎng)的需求端，為產(chǎn)品迭代帶來(lái)發(fā)展空間。其次，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)的零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國(guó)外更豐富，因此在產(chǎn)品的選型升級(jí)過(guò)程中的響應(yīng)就會(huì)快，為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤。在未來(lái)，濟(jì)馭將對(duì)于不同場(chǎng)景及底盤(pán)功能和接口的需求差異進(jìn)行進(jìn)一步探索，并與客戶深度交流，共同開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出適配場(chǎng)景的產(chǎn)品。羅永昌表示：“隨著市場(chǎng)的不斷成熟，行業(yè)相關(guān)技術(shù)的不斷演進(jìn)提升，比如無(wú)人駕駛的域控制和算法，各類傳感器，線控零部件等，相信低速無(wú)人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級(jí)也會(huì)不斷提升，具備龐大的市場(chǎng)潛力。”毫米波雷達(dá)是由天線板、通信及電源模塊等構(gòu)成。廣東性能好線控底盤(pán)

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網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過(guò)V2X（車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí)，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng)，使出行過(guò)程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn)，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集，從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行提前預(yù)判。北京無(wú)人線控底盤(pán)穩(wěn)定

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