電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等突出優(yōu)點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，保證了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源，現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離。上海踏板位置傳感器銷售

傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的，若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化，會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU，ECU通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別，判斷不同的制動(dòng)行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸，制造商可以根據(jù)車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。臺(tái)州電子傳感器從2000年前后到2007年左右，EHB技術(shù)走向成熟，并過度到商用階段。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實(shí)現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動(dòng)系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動(dòng)能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動(dòng)感覺模擬方案，支持運(yùn)動(dòng)型、舒適型不同模式制動(dòng)感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗(yàn)支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動(dòng)輔助功能（EBA），縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離，提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。

由于近年來汽車智能化的需求，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。EHB能夠精確控制主缸液壓力。

從2007年左右開始到現(xiàn)在，EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制，通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快，壓力波動(dòng)跟小，并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺。EHB可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求。臺(tái)州電子傳感器

EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。上海踏板位置傳感器銷售

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能?；诖嗽囼?yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。上海踏板位置傳感器銷售

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