VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車(chē)復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車(chē)載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。南京純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器

純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要由整車(chē)控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器采集點(diǎn)火信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)、電機(jī)模塊信號(hào)、電池管理系統(tǒng)信號(hào)，然后對(duì)駕駛員意圖和車(chē)輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入不同的運(yùn)行模式工作。整車(chē)控制系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行任務(wù)的層級(jí)可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車(chē)控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)和決策層的指令對(duì)駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車(chē)控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車(chē)控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。浙江汽車(chē)控制器有哪些VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。

VCU的扭矩請(qǐng)求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩9*油門(mén)開(kāi)度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會(huì)有一個(gè)扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動(dòng)。除了以上簡(jiǎn)介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動(dòng)駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒(méi)有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動(dòng)駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開(kāi)，好不好用，實(shí)不實(shí)用，大部分都是都是靠VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些都是一輛車(chē)的靈魂。這些從用戶(hù)角度來(lái)看，就是車(chē)輛的駕駛性體驗(yàn)、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶(hù)體驗(yàn)以及購(gòu)買(mǎi)欲望。

車(chē)輛控制器的模塊的功能模塊有哪些？微控制器模塊：微控制器模塊是車(chē)輛控制器的主要，綜合考慮純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛控制器的功能及其運(yùn)行的外界環(huán)境，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點(diǎn)。開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊：開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相接。模擬量調(diào)理模塊：模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)，并輸送給微控制器。繼電器驅(qū)動(dòng)模塊：繼電器驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個(gè)繼電器相接。VCU的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些？

VCU的作用：對(duì)于ICEV車(chē)輛來(lái)說(shuō)，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）來(lái)完成。而對(duì)于EV來(lái)說(shuō)能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來(lái)控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此VCU是電動(dòng)汽車(chē)的主要部件，車(chē)輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過(guò)油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車(chē)輛實(shí)際狀態(tài)：VCU需要通過(guò)傳感器或控制器獲取車(chē)速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車(chē)輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車(chē)輛狀態(tài)。VCU的功能：檔位管理。南京純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器

VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、擋位、剎車(chē)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖。南京純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器

車(chē)輛控制器系統(tǒng)：停車(chē)狀態(tài)：純電動(dòng)客車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動(dòng)客車(chē)在停車(chē)狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時(shí)，車(chē)輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對(duì)電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動(dòng)力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動(dòng)狀態(tài)：在車(chē)輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時(shí)，撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙位置，這時(shí)系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙到指定位置，車(chē)輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)指令；車(chē)輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進(jìn)入行車(chē)程序。同時(shí)，電池ECU進(jìn)入電池管理程序。南京純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器

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