VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉(zhuǎn)速對應的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當前轉(zhuǎn)速對應的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、電池續(xù)航。直接關乎用戶體驗以及購買欲望。vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。福州電動汽車直流控制器

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。廣州純電動整車控制器VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設定的控制程序向相關電控單元發(fā)送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發(fā)送電機輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機控制系統(tǒng)控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。

Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件，這個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。vcu相當于新能源汽車的大腦。電動汽車有很多系統(tǒng)，電動汽車的vcu就是控制整個汽車的主要部件，也對安全的保障起到了很大的作用，有很多任務需要它去做?，F(xiàn)在就介紹—下電動汽車vcu作用。電動汽車vcu作用:電動汽車車輛控制器VCU是電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務。車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務。

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅(qū)動或者制動需求，進行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達到比較優(yōu)的能量使用效果——更強的動力，或更長的續(xù)航里程。VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。西安電動汽車控制器品牌

VCU的功能：檔位管理。福州電動汽車直流控制器

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。福州電動汽車直流控制器

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