VCU 作為上層控制單元負責協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個部件的運行,根據(jù)駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進行整車安全管理和能量分配決策,向各部件控制器發(fā)送控制指令,并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應部件,驅(qū)動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn):1)動力系統(tǒng)的控制(信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理);2)附件管理;3)整車網(wǎng)絡管理;4)汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護。vcu相當于新能源汽車的大腦。西安電動汽車控制器多少錢
整車控制器主要的工作任務是接受駕駛員發(fā)出的指令,判斷駕駛員的控制意圖,并綜合通過車載網(wǎng)絡采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?,?jīng)判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài),在達成駕駛員意愿的基礎上優(yōu)化動力輸出,能量供給,使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順,同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員,當車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號,采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉(zhuǎn)的整個過程,不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預先存儲在整車控制器的存儲器中,至于調(diào)用那一部分數(shù)據(jù)進行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。徐州電車控制器多少錢為了獲得比較大的續(xù)駛里程,車輛控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。
VCU和ECU的區(qū)別有哪些?vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,由VCU判斷處理后,向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動機溫度、發(fā)動機負荷(如空調(diào)(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放,等等。
整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常,根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息,以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理,對于絕緣停車故障和電機停車故障,電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級,1級故障,對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障;對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障,廠家定期檢驗處理。VCU通過采集加速踏板,制動踏板,檔位,等人機交互的接口信息,并綜合車輛當前的狀態(tài)。
車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理:在純電動汽車中,動力電池除了給驅(qū)動電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得比較大的續(xù)駛里程,車輛控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù),包括速度、電機的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息,然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信,如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點不能夠正常通信,則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息,并對相應的緊急情況采取合理的措施進行處理,防止極端狀況的發(fā)生,使得駕駛員能夠直接、準確地獲取車輛當前的運行狀態(tài)信息。車輛控制器設計要求:設計硬件電路時,應充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。成都新能源汽車控制器
全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。西安電動汽車控制器多少錢
整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。西安電動汽車控制器多少錢
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