底盤生意，“閉門造車”行不通 據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者了解，不同場景對(duì)線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲(chǔ)能需求不同等幾方面，因此底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架會(huì)有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會(huì)導(dǎo)致底盤的前后懸架結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會(huì)有不同的適配。 同時(shí)，場景對(duì)底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求也會(huì)不一樣，都是需要企業(yè)進(jìn)行考慮和校核的。上述是針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)來說，另外也會(huì)涉及包括電池、電機(jī)、電機(jī)控制器、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等線控部件的差異。 對(duì)此羅永昌認(rèn)為：“好的產(chǎn)品不僅需要在技術(shù)上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應(yīng)用需求開發(fā)產(chǎn)品功能。因此，濟(jì)馭科技格外注重產(chǎn)品在場景端的打磨和應(yīng)用。” 目前公司已經(jīng)推出了多款不同載重，應(yīng)用于不同落地場景的線控底盤：針對(duì)無人零售、無人快遞場景等濟(jì)馭科技有500kg載重的底盤；其他場景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應(yīng)的產(chǎn)品推出。線控轉(zhuǎn)向與電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)同源，格局穩(wěn)中有變。河北通用線控底盤穩(wěn)定

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來看，大都機(jī)械零件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動(dòng)力矩的EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵。 隨著高性能電機(jī)、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加，整車成本勢必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無法企及的優(yōu)勢，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問題，EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠(yuǎn)。湖北性能好的線控底盤哪家靠譜線控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實(shí)現(xiàn)減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。

汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。

攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實(shí)景畫面，從實(shí)景畫面中抽取場景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對(duì)畫面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對(duì)象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測速度。圖像傳感器通過圖像處理識(shí)別對(duì)象物體，根據(jù)駕駛輔助ECU檢測到的信息進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別、判斷、控制車輛。從經(jīng)過處理的圖像上抽取邊緣畫面（亮度變化大的區(qū)域），從邊緣畫面中找出行車線標(biāo)記（車道兩側(cè)的實(shí)線及虛線，直道顯示為直線），通過行車線標(biāo)記測定車道。線控制動(dòng)與 新能源、智能化高度相關(guān)，同步向上，即將迎來高速發(fā)展。

這其中的定海神針非真空助力器莫屬，真空助力器位于制動(dòng)踏板的后方，通過膜片隔出兩個(gè)腔，前腔連接標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(0.101MPa)，后腔連接發(fā)送機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓(0.05～0.07MPa)。作用就是通過前后腔的氣壓差，來將制動(dòng)踏板的輸入力放大，從而實(shí)現(xiàn)以小博大、杠桿撬起地球的效果。寫到這塊不禁產(chǎn)生了一絲感嘆，推動(dòng)汽車百年文明發(fā)展的不就是這些看似平平無奇，但又巧奪天工的發(fā)明嗎！ 如下圖所示，制動(dòng)過程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，在真空助力器的作用下，推動(dòng)制動(dòng)主缸里的活塞移動(dòng)，并將液壓力通過制動(dòng)管路傳遞給各制動(dòng)輪缸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤。在液壓壓強(qiáng)一定的情況下，由于制動(dòng)輪缸受力面積大，由壓力=壓強(qiáng)x受力面積可知，其表面將產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)壓力。作為高級(jí)自動(dòng)駕駛的執(zhí)行基石，線控底盤市場正醞釀著一場份額爭奪戰(zhàn)。浙江價(jià)格低線控底盤公司

高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配，線控底盤走到“上行時(shí)刻”。河北通用線控底盤穩(wěn)定

對(duì)于L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地方案，也有很多討論，如激光雷達(dá)派與車載攝像頭派之爭的感知系統(tǒng)使用方案，如單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭的可行形式落地方案。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的呈現(xiàn)形式，在諸多人心目中并沒有明確的答案，智駕前沿認(rèn)為，這一答案或許可以在汽車“新四化”這一布局中得到，其實(shí)汽車“新四化”對(duì)自動(dòng)駕駛的落地給出了明確的可行方案。 汽車“新四化”，即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，電動(dòng)化是指汽車新能源動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，即汽車將朝著新能源化方向發(fā)展；智能化是指高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，即汽車將越來越智能和安全；網(wǎng)聯(lián)化是指對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)的布局，這將促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，也將讓智能汽車之間的互通變得更加高效；共享化是指共享與移動(dòng)出行，這將為自動(dòng)駕駛汽車落地普及提供一個(gè)良好的實(shí)施方案。河北通用線控底盤穩(wěn)定

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