汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數據；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術，將相關數據傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數據、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行車決策。攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。江蘇價格優(yōu)惠線控底盤線控底盤

現(xiàn)在市場主流的真空助力液壓制動系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內兩側的壓力差提供的制動助力，其原理是利用發(fā)動機運轉過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動化的推進，無論是純電動還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動機持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機直接提供制動助力。上海穩(wěn)定的線控底盤哪家好汽車線控底盤市場廣闊，預計國內市場規(guī)模 2021/2026 年達到 145/575 億元！

線控底盤是實現(xiàn)高階制動駕駛的必由之路 線控底盤技術經過多年發(fā)展，根據蓋世汽車研究院統(tǒng)計數據，截止至 2020 年線控油門由于技術成熟且技術壁壘相對較低，滲透率已接近 100%；線控換擋滲透率約 25%，正處于快速發(fā)展階段；而線控底盤的技術——線控轉向、線控制動及線控懸架，其滲透率不及10%，正處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。綜合考慮到線控制動的性能優(yōu)勢和不同價格區(qū)間內車型對成本承受能力的差異，廣發(fā)證券預計線控制動在EV、PHEV、HEV車型中的滲透率2026年將為57.3%，2030年將為74.4%（因線控制動與高壓混動汽車也高度相關，假設線控制動滲透率在高壓混動車型中與新能源汽車保持一致）；預計線控制動在燃油車中的滲透率2026年將為25.6%，2030年將為37.0%。

汽車電動化將催生智能化需求；與此同時，智能化的相關扶持政策陸續(xù)落地。各國都積極營造自動駕駛的政策法規(guī)環(huán)境，在保證自動駕駛系統(tǒng)合法性的 同時，也將促進自動駕駛產業(yè)的發(fā)展。近年來，各國頒布的一系列自動駕 駛規(guī)范政策和測試許可，持續(xù)助力自動駕駛產業(yè)的健康發(fā)展。 2021/12 德國聯(lián)邦交通管理局（KBA）批準了奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng)；奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認證的車企，奔馳預計首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級轎車將于 1H22E 交付，并計劃在美國和中國推出 L3 級脫 手駕駛。我們判斷，此次 L3 級自動駕駛的突破性進展或將成為催化劑，驅動 高級別自動駕駛的加速推進，預計在 2023E-2024E 高階自動駕駛或將大量落 地；其中，與高階自動駕駛相關的全新平臺架構/硬件配置或將提前預埋，帶來 成長性機會。底盤系統(tǒng)快速響應、執(zhí)行是智能駕駛級別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。

車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應對質量輕且行駛緩慢的車輛，當前已基本無純機械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，直接通過電機主軸提供制動助力。國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下，新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領導”稱號注定不輕松。湖北穩(wěn)定的線控底盤線控底盤

線控轉向適應更高級別自動駕駛要求，滲透率有望持續(xù)受益。江蘇價格優(yōu)惠線控底盤線控底盤

線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉向、線控制動。 線控油門和線控換擋因技術發(fā)展較早，已經在主機廠得到廣泛應用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經飽和。線控換擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應用，近幾年國內自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對而言，線控制動和線控轉向因起步較晚，且技術門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動化、智能化發(fā)展的關鍵，也是必須攻克的技術。兩者之中，線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。江蘇價格優(yōu)惠線控底盤線控底盤

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