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北京穩(wěn)定線控底盤是什么

來源: 發(fā)布時間:2022-11-08

汽車電動化將催生智能化需求;與此同時,智能化的相關(guān)扶持政策陸續(xù)落地。各國都積極營造自動駕駛的政策法規(guī)環(huán)境,在保證自動駕駛系統(tǒng)合法性的 同時,也將促進(jìn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來,各國頒布的一系列自動駕 駛規(guī)范政策和測試許可,持續(xù)助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。 2021/12 德國聯(lián)邦交通管理局(KBA)批準(zhǔn)了奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng);奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認(rèn)證的車企,奔馳預(yù)計首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級轎車將于 1H22E 交付,并計劃在美國和中國推出 L3 級脫 手駕駛。我們判斷,此次 L3 級自動駕駛的突破性進(jìn)展或?qū)⒊蔀榇呋瘎?,?qū)動 高級別自動駕駛的加速推進(jìn),預(yù)計在 2023E-2024E 高階自動駕駛或?qū)⒋罅柯?地;其中,與高階自動駕駛相關(guān)的全新平臺架構(gòu)/硬件配置或?qū)⑻崆邦A(yù)埋,帶來 成長性機(jī)會。車企推動線控底盤發(fā)展,可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價能力的采購成本,同時大幅縮短開發(fā)周期。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

線控底盤為什么如此重要?汽車自動輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)(包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知),結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),收集車身周圍的實時數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng),通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng),通過運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號;4)執(zhí)行系統(tǒng),通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。湖北無人線控底盤性能好汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷“機(jī)械-電子輔助-線控”三段式發(fā)展。

由于線控底盤壁壘高,零部件多,且需要與自動駕駛、智能座艙以及整車動力系統(tǒng)進(jìn)行深度融合,我們判斷具備強(qiáng)軟件開發(fā)能力的主機(jī)廠將采取零部件外采+OEM集成方式,軟件實力較弱的主機(jī)廠將催化第三方線控底盤供應(yīng)商的誕生;看好同時布局線控制動和線控轉(zhuǎn)向、底盤域控,具備豐富產(chǎn)品線和底盤調(diào)校能力的零部件供應(yīng)商,國產(chǎn)供應(yīng)商有望抓住智能電動變革歷史機(jī)遇,實現(xiàn)彎道超車。線控底盤是實現(xiàn)高級別自動駕駛的必要工具,市場空間大,技術(shù)壁壘高,國產(chǎn)供應(yīng)商有望借助智能電動變革實現(xiàn)彎道超車。

線控修飾的是制動,欲知線控須先講制動。汽車制動系統(tǒng)的作用無需贅言:(1)可以讓行駛中的汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車;(2)可以讓下坡行駛的汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速;(3)可以讓靜止的汽車可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用來劃分,汽車制動系統(tǒng)主要分為駐車制動系統(tǒng)(實現(xiàn)第三條作用)和行車制動系統(tǒng)(實現(xiàn)前兩條作用)。駐車制動系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(Electrical Park Brake,EPB)所統(tǒng)一,短時間內(nèi)估計無人能撼動其地位。行車制動系統(tǒng)就比較熱鬧,電動化和智能化口號沒喊之前,機(jī)械液壓制動系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位,占據(jù)大概99%的乘用車市場份額。而電動化和智能化口號開始吶喊之后,線控制動系統(tǒng)登上舞臺,如今已經(jīng)被確立為行車制動江湖中的下一任盟主。線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級別自動駕駛要求,滲透率有望持續(xù)受益。

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號來傳遞控制,取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來實現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門、懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。線控系統(tǒng)取消了部分笨重且精度較低的氣動、液壓及機(jī)械連接,取而代之以電信號驅(qū)動的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、可控性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢。線控技術(shù)實現(xiàn)過程:傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器,控制器分析信號、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu),終由功能裝置實現(xiàn)目標(biāo)指令。用戶對安全、舒適和個性化需求升級,線控底盤可實現(xiàn)更高效的 響應(yīng)速度和更舒適的消費(fèi)者體驗。江蘇穩(wěn)定線控底盤是什么

從經(jīng)過處理的圖像上抽取對應(yīng)的候補(bǔ)點(diǎn),尋找由各點(diǎn)分布構(gòu)成任意圖形,按照特定的模板推定標(biāo)識。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

2021年初,濟(jì)馭科技為同濟(jì)大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務(wù),在廠區(qū)內(nèi)實行了為期兩個月的項目測試。并在后續(xù)與聚誓科技合作,打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。 羅永昌表示,經(jīng)過項目的打磨,濟(jì)馭明確了幾點(diǎn)產(chǎn)品要素:首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定,其次是作為一個移動的底盤,除了能夠穩(wěn)定地按照自動駕駛規(guī)劃的路線移動之外,還要關(guān)注因場景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。 目前濟(jì)馭已在多個中低速無人駕駛落地場景都有小批量供貨,以及商用車和特種車上的定制開發(fā)服務(wù),其中包括無人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場景的落地,比如消殺、安防、機(jī)場牽引、安保巡邏等。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

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