在高階自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下，將完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌控車輛行駛，因此執(zhí)行端 的相關(guān)零部件需要安全冗余，即在主系統(tǒng)失效之后仍能維持行車安全性（至少 主系統(tǒng)失效后的一段時(shí)間內(nèi)）。我們認(rèn)為 1）two box 方案在自動(dòng)駕駛安全冗余方面天然優(yōu)于 one box 方案， ESP 與 EHB 相互獨(dú)立，相互提供功能冗余。2）one box 產(chǎn)品則可通過添加額 外冗余功能組件，以滿足高階自動(dòng)駕駛的安全冗余要求（博世 IPB 通過添加 RBU 系統(tǒng)；伯特利 WCBS 可通過添加降級(jí)版本 ESP 組件，或者使用一套額外 的電控前輪制動(dòng)器以獲得安全冗余）。線控制動(dòng)與線控轉(zhuǎn)向是線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)，處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。上?？孔V線控底盤公司

隨著汽車智能化水平發(fā)展，越來越多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到應(yīng)用，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實(shí)現(xiàn)了搭載，深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等技術(shù)在越來越多智能汽車上得到了應(yīng)用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經(jīng)成為車企在宣傳及消費(fèi)者在購(gòu)車過程中的考量因素，汽車智能化發(fā)展也帶動(dòng)了大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論。美國(guó)汽車工程師學(xué)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及人類駕駛員在汽車行駛時(shí)對(duì)汽車行駛控制的參與程度不同，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了由L0~L5共6個(gè)不同的等級(jí)水平，其中L0是所有出行過程均由人類駕駛員來完成，當(dāng)達(dá)到L5級(jí)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場(chǎng)景下，都可以完美地完成出行任務(wù)，在此時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。線控底盤公司國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)供應(yīng)商有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。

堅(jiān)守 在進(jìn)行技術(shù)突破的同時(shí)，更要將重點(diǎn)放在對(duì)線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認(rèn)為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實(shí)力必不可少。線控底盤終對(duì)于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖執(zhí)行：快速、可靠地響應(yīng)無人駕駛算法需求指令。” 據(jù)羅永昌介紹，濟(jì)馭的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)來源于強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)品落地適配打磨，團(tuán)隊(duì)大多來自新能源乘用車領(lǐng)域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關(guān)鍵技術(shù)和零部件領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)**。 目前濟(jì)馭的研發(fā)重點(diǎn)主要集中在車規(guī)級(jí)線控零部件軟件開發(fā)、底盤/整車應(yīng)用層軟件開發(fā)、底盤電控系統(tǒng)軟硬件集成開發(fā)以及底盤機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成方面。

線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場(chǎng)上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計(jì)未來，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進(jìn)一步向線控傳動(dòng)滲透。從目前市場(chǎng)情況來看，線控懸架自身具有的高價(jià)值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)迎來新一輪爆發(fā)。相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計(jì)需要更長(zhǎng)的技術(shù)發(fā)展時(shí)間。不過，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進(jìn)入量產(chǎn)上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場(chǎng)的爆發(fā)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，線控底盤多項(xiàng)技術(shù)都迎來了新的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。展望未來，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場(chǎng)藍(lán)海正在加速形成。線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)作為高級(jí)別制動(dòng)駕駛的基石，必將于無聲處聽驚雷，必將成為自動(dòng)駕駛崛起路上的左臂右膀。

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動(dòng)，通過電機(jī)直接提供制動(dòng)助力。這是中國(guó)制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商在全球范圍內(nèi)崛起、趕超的機(jī)會(huì)。北京價(jià)格優(yōu)惠線控底盤是哪家

未來中國(guó)線控底盤市場(chǎng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)格局勢(shì)必更加清晰。上海靠譜線控底盤公司

線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。 線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機(jī)廠得到廣泛應(yīng)用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場(chǎng)已經(jīng)飽和。線控?fù)Q擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升，滲透率也會(huì)同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用，近幾年國(guó)內(nèi)自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵，也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中，線控制動(dòng)又被譽(yù)為線控底盤的璀璨明珠。上?？孔V線控底盤公司

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