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伺服電機(jī)并不是必須帶減速機(jī)。加不加減速機(jī)是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等場合,有時(shí)需要使用減速機(jī)來匹配伺服電機(jī)的性能,而在一些輕載、低速、中精度等場合,有時(shí)會(huì)選擇不帶減速機(jī)的伺服電機(jī)。
需要使用減速機(jī)的情況有:有重負(fù)荷高精度需求時(shí)。比如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域中。他們所需的扭矩往往遠(yuǎn)超伺服電機(jī)本身的扭矩容量,所以需要減速機(jī)來提升伺服電機(jī)的輸出扭矩。需要提高設(shè)備扭矩時(shí)。設(shè)備如果采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩的方法,就必須用昂貴大功率的伺服電機(jī)和大功率的驅(qū)動(dòng)器,成本過大,所以用減速機(jī)更加合適。需要提高設(shè)備使用性能時(shí)。當(dāng)設(shè)備負(fù)載慣量不當(dāng)匹配時(shí),伺服控制就會(huì)不穩(wěn)定。所以對(duì)于大的負(fù)載慣量,一般用減速機(jī)的特性來控制更加的適合。 同服電機(jī)何服電機(jī)是用來將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。嘉興5.5KW伺服電機(jī)
伺服電機(jī)有以下特點(diǎn):
體積小、功率大、響應(yīng)快。
精度高,脈沖控制,重復(fù)精度高。
運(yùn)行穩(wěn)定,低噪音,震動(dòng)小。
適應(yīng)性強(qiáng),能在惡劣環(huán)境下工作。
維護(hù)簡單,壽命長。體積小,便于安裝。
伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 浙江7.5KW伺服電機(jī)精度橫封采用大功率伺服電機(jī),橫封壓力增大,動(dòng)作快.
伺服電機(jī)和同步電機(jī)的區(qū)別:
控制方式不同:同步電機(jī)通常采用變頻器進(jìn)行控制。變頻器輸出的頻率和電壓可以控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。伺服電機(jī)則需要采用閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)通過編碼器或傳感器提供的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制。
扭矩特性不同:同步電機(jī)在滿載運(yùn)行時(shí),其輸出扭矩基本上是一個(gè)恒定值,不會(huì)發(fā)生扭矩波動(dòng)。伺服電機(jī)則具有更靈活的扭矩調(diào)節(jié)曲線,可以隨時(shí)調(diào)整輸出的扭矩大小和方向1。精度要求不同:同步電機(jī)本身穩(wěn)定性較高,精度相對(duì)較低。伺服電機(jī)則適用于對(duì)定位和精度要求較高的應(yīng)用,其控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制,從而更有效地實(shí)現(xiàn)制造過程的監(jiān)控和優(yōu)化。
電機(jī)線圈電阻能用萬用表測(cè)量。萬用表一般只能粗略測(cè)量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1。用萬用表測(cè)電機(jī)線圈阻值時(shí),萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,紅、黑表筆分別測(cè)量電機(jī)U1、V1,(V1,W1),(U1,W1)之間的阻值。
電動(dòng)機(jī)的電阻不是線圈電阻。電動(dòng)機(jī)電阻指的是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的電阻,而線圈電阻指的是電動(dòng)機(jī)線圈的直流電阻。實(shí)際上,電動(dòng)機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電阻。
直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測(cè)出。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對(duì)地及相間的絕緣電阻,以保證這些設(shè)備、電器和線路工作在正常狀態(tài),避免發(fā)生觸電傷亡事故。 伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間來控制旋轉(zhuǎn)角度。
伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
伺服電機(jī)在物流運(yùn)輸行業(yè),比如某東某寶的大型存儲(chǔ)倉庫中,它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。嘉興5.5KW伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在很多行業(yè)都有用到,例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等1。伺服電機(jī)在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用,例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中,CT機(jī)、B超機(jī)、核磁共振機(jī)等設(shè)備的移動(dòng)病人機(jī)構(gòu)都有伺服電機(jī)在做功;在食品包裝行業(yè)中,比如薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機(jī);在物流運(yùn)輸行業(yè)中,比如某東某寶的大型存儲(chǔ)倉庫中,有很多的AGV車用于貨物的運(yùn)輸調(diào)配,它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。嘉興5.5KW伺服電機(jī)