伺服電機選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法。 伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用。浙江英威騰DA200伺服電機線纜

交流伺服電機為什么要驅(qū)動器？普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達(dá)到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓，我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。浙江伺服電機電壓伺服電機能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制這種精確控制使伺服電機在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。

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使用伺服電機過程中應(yīng)該注意以下幾點：

電源電壓是否合適，過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞?？刂菩盘柧€接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題。

一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服電機的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下：

定期對伺服電機上的灰塵和污垢進(jìn)行清理。檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)通暢。確保伺服電機電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機上連接有減速齒輪，要加油封以避免減速機齒輪的油進(jìn)入到機身。定期檢查各插頭、配件、線纜有無松動等情況，如出現(xiàn)損壞要及時更換。 伺服電機在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機、自動售貨機、數(shù)碼相機等。

永磁同步電機和伺服電機如何區(qū)別？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統(tǒng)電勵磁同步電機是一樣的，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油。浙江SV-DA200伺服電機

同服電機的優(yōu)點之一是精度高。采用位置、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實現(xiàn)了對位置、速度和力矩的準(zhǔn)確控制。浙江英威騰DA200伺服電機線纜

IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW，先進(jìn)的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低，負(fù)載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器專為注塑機、壓鑄機、油壓機等液壓設(shè)備設(shè)計，采用高性能矢量控制，具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點。MH860A系列伺服驅(qū)動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 浙江英威騰DA200伺服電機線纜