伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機的控制器通常采用PID控制算法,通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實現(xiàn)精確的控制。浙江英威騰MH860伺服電機精度
基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動器,但是要讓這個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機構,PLC,專門的運動控制卡,工控機+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機.控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。伺服電機廠家伺服電機在印刷設備中的應用案例有數(shù)碼印刷機、膠印機、柔印機等。
一、伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到**小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
DA300高性能伺服驅(qū)動器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW)為工業(yè)運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以***的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經(jīng)編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求***值位置且高剛性的現(xiàn)場。
DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。**的控制性能與行業(yè)需求結合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應用環(huán)境的完美結合。 伺服電機的能效可以通過優(yōu)化控制算法、減少電機負載、選擇高效驅(qū)動器等方式提升。
伺服電機制動方式用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。伺服電機在激光切割和焊接設備中的應用案例有激光切割機、激光焊接機等。上海英威騰DL310伺服電機電流
什么是伺服電機?它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機。浙江英威騰MH860伺服電機精度
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。浙江英威騰MH860伺服電機精度