數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津隧道鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。湖南大型鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格河南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r,請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r,請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制
開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。新疆固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南高速鋼筋加工輔助機器人修理
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滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。天津隧道鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格