STW32箱梁鋼筋自動(dòng)化生產(chǎn)線主要運(yùn)用于公路路橋加工中的箱梁鋼筋自動(dòng)生產(chǎn)線，其中大U型鋼筋、頂板筋一鍵成型，無(wú)需人工手動(dòng)彎曲，解決了箱梁生產(chǎn)線加工大U型鋼筋、頂板筋中人工需求大，耗時(shí)長(zhǎng)的歷史問(wèn)題。配置鋼筋加工自動(dòng)上料機(jī)，改變鋼筋在上料時(shí)需要人工繁瑣的進(jìn)行搬運(yùn)，配置SGQ32鋼筋自動(dòng)定尺下料鋸切生產(chǎn)線，鋼筋從下料到鋸切一體化操作，配置ZWS32鋼筋自動(dòng)成型彎曲生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)鋼筋的自動(dòng)彎曲，從原材料鋼筋開(kāi)始，整條流水線解決了鋼筋上料、定尺、鋸切、完成成型流水線操作，整條流水線只需1人操作即可！路橋箱梁全自動(dòng)彎曲成型！安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

箱梁架設(shè)涉及的提梁車(chē)、運(yùn)梁車(chē)、架橋機(jī)的改造研發(fā),由梁場(chǎng)項(xiàng)目部組織相關(guān)高新科技企業(yè)或智能化裝備生產(chǎn)商完成研發(fā)改造并投入使用。加強(qiáng)綠色環(huán)保系統(tǒng)的研發(fā),實(shí)時(shí)將揚(yáng)塵、溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸至信息控制中心,完成料倉(cāng)全自動(dòng)噴霧防塵系統(tǒng)的安裝,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴霧除塵的目的;同時(shí)做好五級(jí)沉淀池的設(shè)計(jì)工作,確保沉淀到位,保證沉淀池和攪拌站實(shí)現(xiàn)同步完工、同步使用。在箱梁養(yǎng)護(hù)方面,箱梁底板、頂板采用浸水養(yǎng)護(hù)的方式,腹板采用自動(dòng)噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行養(yǎng)護(hù),該系統(tǒng)可根據(jù)箱梁溫度及環(huán)境濕度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)噴淋設(shè)備。完成裝配式制梁臺(tái)座的研究工作,推進(jìn)內(nèi)模的改造,在內(nèi)模上安裝可視化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)模在入模及脫模過(guò)程可視化,降低生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。完成信息控制中心的組建工作,實(shí)現(xiàn)智慧化管理陜西鐵路箱梁生產(chǎn)線價(jià)格實(shí)現(xiàn)直螺紋鋼筋自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)；

實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)模架現(xiàn)澆箱梁鋼筋骨架工廠化、流水化、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。該方法對(duì)提高移動(dòng)模架現(xiàn)澆箱梁施工效率、縮短施工周期、節(jié)約施工成本的成效。相比常規(guī)人工模板內(nèi)鋼筋綁扎施工，無(wú)論人工、機(jī)械工作效率還是鋼筋施工質(zhì)量、安全風(fēng)險(xiǎn)都得到了優(yōu)化。該方法有效減少了鋼筋骨架綁扎占用移動(dòng)模架的時(shí)間，顯著提高了移動(dòng)模架施工效率，避免人員、機(jī)械窩工現(xiàn)象，每跨縮減移動(dòng)模架施工周期5d。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，31跨雙幅簡(jiǎn)支箱梁采用移動(dòng)模架鋼筋骨架整體吊裝入模技術(shù)，相比常規(guī)做法直接經(jīng)濟(jì)效益節(jié)約人工、機(jī)械費(fèi)150萬(wàn)元，縮短35m移動(dòng)模架施工周期5個(gè)月。通過(guò)分析比較，上行雙幅式移動(dòng)模架鋼筋骨架整體吊裝施工，經(jīng)濟(jì)效益明顯。7結(jié)論根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)，成功實(shí)施了雙幅上行式移動(dòng)模架鋼筋骨架整體吊裝入模方法，與傳統(tǒng)模板內(nèi)人工綁扎鋼筋、安裝內(nèi)模的方法相比，有效縮短了每跨施工周期，提高了移動(dòng)模架施工效率。鋼筋骨架整體入模技術(shù)將鋼筋綁扎工作由模板內(nèi)轉(zhuǎn)到了胎架上，減小了鋼筋施工對(duì)模板的破壞，降低了模板清理工作量，梁體外觀質(zhì)量***提升。

根據(jù)施工平臺(tái)實(shí)際載重確定配重槽內(nèi)加配重量，整個(gè)施工平臺(tái)的重心必須在導(dǎo)向軌道的右側(cè)，操作平臺(tái)橫檔間距應(yīng)當(dāng)保證施工人員可以從中穿過(guò)到操作平臺(tái)，人力推動(dòng)該施工平臺(tái)即可在鋼箱梁頂板上滑動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。同時(shí)，施工平臺(tái)框架桁架管由方管或方鋼組成，框架節(jié)點(diǎn)為焊接連接。安裝該施工平臺(tái)時(shí)，將導(dǎo)向軌道通過(guò)間斷焊固定在鋼箱梁頂板上，導(dǎo)向軌道為90°等邊角鋼。樓梯橫檔間距應(yīng)當(dāng)保證施工人員可以從中穿過(guò)到操作平臺(tái)。人力推動(dòng)該施工平臺(tái)即可在鋼箱梁頂板上滑動(dòng)，無(wú)需借助動(dòng)力機(jī)具。使用時(shí)根據(jù)施工平臺(tái)實(shí)際載重確定配重槽內(nèi)加配重量，整個(gè)施工平臺(tái)的重心必須在導(dǎo)向軌道的右側(cè)。施工時(shí)吊架配重槽端可用永磁手動(dòng)吸盤(pán)吸在橋面上。操作平臺(tái)上可以鋪一層5mm厚的膠合板?？蚣苓B接板與滾輪座連接板通過(guò)螺栓連接，方便保養(yǎng)和維修。兩滾輪座連接板上表面標(biāo)高相同，能夠防止施工平臺(tái)在縱向移動(dòng)時(shí)發(fā)生傾覆，不允許發(fā)生橫向位移。滾輪與框架連接板采用彈簧墊圈和平墊圈連接，起到了抗震作用。雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此。實(shí)現(xiàn)直螺紋鋼筋自動(dòng)機(jī)器人抓取放料；

Revit自帶的鋼筋族很難完全滿足橋梁工程的配筋要求，因此，需通過(guò)自建“公制結(jié)構(gòu)模型族”，再導(dǎo)入項(xiàng)目的方式建立梁中的鋼筋模型。以1號(hào)塊N6號(hào)箍筋為例：(1)在AutodeskRevit平臺(tái)下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模型族.rft”族；(2)在“左”立面視圖中繪制如圖8的參照平面，分別與尺寸標(biāo)簽關(guān)聯(lián)；(3)按相應(yīng)的標(biāo)簽內(nèi)容，“放樣”繪制直徑為20mm的N6鋼筋，Revit平臺(tái)“放樣”功能的路徑必須在同一平面內(nèi)且不能重合，因此，利用拉伸命令繪制鋼筋搭接部分，但在統(tǒng)計(jì)材料明細(xì)時(shí)，重合部分Revit將自動(dòng)分別統(tǒng)計(jì)；(4)將模擬完成的箍筋N6設(shè)置材質(zhì)(HRB335)；(5)由于箍筋N6的左右長(zhǎng)度隨著梁底高程的變化而變化，因此通過(guò)在族屬性中修改“左長(zhǎng)”、“右長(zhǎng)”參數(shù)來(lái)自動(dòng)生成其余長(zhǎng)度的箍筋；(6)用同樣的方法完成其余鋼筋的建模，選用StructuralAnalysls-DefaultCHNCHS項(xiàng)目樣板，設(shè)置鋼筋保護(hù)層厚度，插入鋼筋族，通過(guò)“列陣”完成(圖9)。圖9主梁1號(hào)塊配筋三維模型5鋼桁架建模本工程中鋼桁架為平行弦桁式，內(nèi)插式節(jié)點(diǎn)連接，上部的鋼桁架結(jié)構(gòu)包含腹桿、剪力釘、橋門(mén)架、上平縱聯(lián)、上弦桿、主弦桿等構(gòu)件，種類(lèi)多，精度要求高，施工難度大[12]。以主桁架中間支撐節(jié)點(diǎn)E2為例分析。具體方法有2種。危險(xiǎn)工序由機(jī)器人代替人工，實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)！安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

實(shí)現(xiàn)直螺紋鋼筋自動(dòng)切斷；安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1本發(fā)明流程圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1如圖1所示：一種基于bim技術(shù)的預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁預(yù)制方法，包括以下步驟：步驟1.基于bim創(chuàng)建預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁外形設(shè)計(jì)和三維可視化實(shí)體模型，并對(duì)各組成部分和節(jié)點(diǎn)部位進(jìn)行編號(hào)；步驟2.應(yīng)用bim技術(shù)制作預(yù)制技術(shù)每個(gè)工序；步驟3.基于所有工序進(jìn)行預(yù)制仿真模擬，對(duì)比各個(gè)預(yù)制方案，選擇預(yù)制技術(shù)；步驟，預(yù)制加工圖包括二維圖、三維圖、3d打印構(gòu)造實(shí)體模型；步驟5.按照預(yù)制技術(shù)進(jìn)行預(yù)制，并動(dòng)態(tài)調(diào)整。其中：步驟2中重點(diǎn)突出預(yù)應(yīng)力筋張拉、錨固、封端。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁外形設(shè)計(jì)包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、預(yù)埋件構(gòu)造。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁模型包括鋼筋骨架、混凝土、模板、預(yù)應(yīng)力筋、預(yù)應(yīng)力筋孔道、預(yù)埋件。安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線