鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn)，控制待焊接主筋的角度位置，對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí)，通過精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察，在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí)，或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí)，工人通過控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問題的處理和恢復(fù)。鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn)，控制待焊接主筋的角度位置，對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí)，通過精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察，在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí)，或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí)，工人通過控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問題的處理和恢復(fù)。地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機(jī)報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測(cè)試。河南固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站案例成都固特鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備，所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區(qū)，設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。

報(bào)警信息及處理方法(1)氣缸報(bào)警報(bào)警邏輯：氣缸當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常；⑥、線路異常；⑦、氣缸連接相關(guān)加工件異常。報(bào)警處理方法：第一步，查看氣缸是否動(dòng)作到當(dāng)前的執(zhí)行位置有無卡阻或異物阻擋；第二步，查看對(duì)應(yīng)位置的氣缸感應(yīng)器是否感應(yīng)到，感應(yīng)器的位置是否正確，反向位置的感應(yīng)器是否未檢測(cè)到；第三步，氣壓是否正常，氣缸氣路電磁閥是否異常；第四步，檢查感應(yīng)器或者電磁閥線路是否異常。鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨(dú)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預(yù)設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長(zhǎng)度、端距、機(jī)頭數(shù)量、擋板位置、機(jī)頭位置、主筋角度等。如果當(dāng)前選擇規(guī)格和所加工鋼筋籠規(guī)格匹配，則不需要重新選擇鋼筋籠規(guī)格，如不匹配則需要重新選擇。由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨(dú)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預(yù)設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長(zhǎng)度、端距、機(jī)頭數(shù)量、擋板位置、機(jī)頭位置、主筋角度等。如果當(dāng)前選擇規(guī)格和所加工鋼筋籠規(guī)格匹配，則不需要重新選擇鋼筋籠規(guī)格，如不匹配則需要重新選擇。固特鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家

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航空插頭打印的標(biāo)識(shí)為:XP+編號(hào)（如XP1），母頭打印的標(biāo)識(shí)為:XS+編號(hào)（如XS1），防水插頭打印的標(biāo)識(shí)為：防水插頭+編號(hào)（如防水插頭1）。各個(gè)插頭功能介紹如下：①XPS1：主柜-液壓站，液壓站控制柜的控制信號(hào)線。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模組的控制信號(hào)線。③XPS3：主柜-控制臺(tái)，控制臺(tái)的信號(hào)線和PLC與觸摸屏的通訊線。④XPS4：主柜-485通訊，主柜和機(jī)頭之間的485通訊線。⑤XPS5：主柜-布料機(jī)構(gòu)，步料機(jī)構(gòu)模組的控制信號(hào)線。⑥XPS6：主柜-繞筋，繞筋處的控制信號(hào)線。⑦XPS7：主柜-中心軸，中心軸伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接的編碼器線。⑧XPS8：主柜-主筋定位，主筋定位伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接的編碼器線。⑨XPS9：主柜-主筋定位，主筋定位伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接的動(dòng)力線。⑩XPS10：主柜-布料機(jī)構(gòu)，為布料機(jī)構(gòu)電機(jī)供電。?XPS11：主柜-液壓站，為液壓站電機(jī)供電和中心軸伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接的動(dòng)力線。?XPS12：主柜-繞筋小車，為繞筋小車的走行和出筋電機(jī)供電。?防水插頭1：主柜-繞筋自動(dòng)焊，為繞筋自動(dòng)焊供電使用。?防水插頭2：主柜-1、2、3焊接機(jī)頭，為焊接機(jī)頭供電。?防水插頭3：主柜-4、5、6焊接機(jī)頭，為焊接機(jī)頭供電。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站方案