主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時,系統(tǒng)將自動播報給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯,又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯率和加工效率。同時機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時,系統(tǒng)將自動播報給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯,又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯率和加工效率。同時機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州機(jī)場鋼筋籠焊接工作站聯(lián)系方式
風(fēng)險提示示例:指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作,指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格,并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮,操作人員對指揮信號不明確、不理解,都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況,指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的,但很多時候,現(xiàn)場的吊裝操作人員圖方便,走捷徑,冒風(fēng)險,往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。吊物上站人工作人員掛號吊鉤后,還沒離開吊物,就開始起吊,或者人員為了偷懶想吊裝到位后方便控制吊鉤、吊裝帶,站在吊物上指揮吊裝。風(fēng)險5、重物在人頭上過在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求:重物超過人頭不吊,吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故,損傷人和物,所以吊裝要盡量捆綁牢固,不要從人頭上過。以上危險源提示,本企業(yè)所能預(yù)估的風(fēng)險源,不實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中可能存在的所有風(fēng)險。四川全自動鋼筋籠焊接工作站方案成都高速鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
此設(shè)備利用PLC作為控制器(總計7個),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,每個機(jī)頭一個控制器(共計6個機(jī)頭),總控一個控制器??偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊;②藍(lán)色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。
設(shè)備工作流程:人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中,無需人工參與,設(shè)備將自動對運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)測,需要人工確認(rèn)的情況將自動播報給工人,既保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性,又使設(shè)備的操作足夠簡單,使工人經(jīng)過簡單培訓(xùn)就能夠快速上手設(shè)備操作。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
繞筋主頁介紹進(jìn)入:第一步,進(jìn)入開機(jī)啟動畫面后,點(diǎn)擊觸摸屏任意位置進(jìn)入[鋼筋籠焊接-主筋主頁];第二步,點(diǎn)擊畫面下方的繞筋主頁面按鈕進(jìn)入[鋼筋籠焊接-繞筋主頁]畫面繞筋規(guī)格選擇:此處的規(guī)格選擇和主筋的規(guī)格選擇類似,后續(xù)頁面進(jìn)行詳細(xì)講解。②繞當(dāng)前段中:顯示是否繞當(dāng)前設(shè)置段中,當(dāng)顯示為灰色的未繞當(dāng)前段中,顯示為藍(lán)色的繞當(dāng)前段中。③單雙繞筋切換:切換當(dāng)前段繞單繞筋還是繞雙繞筋。④圈數(shù):設(shè)置每段繞筋的圈數(shù)。⑤間距:設(shè)置每段繞筋的間距。⑥間距修正:設(shè)置每段繞筋之間的間距比例系數(shù),用于微調(diào)每段之間的間距。固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動鋼筋籠焊接工作站方案
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伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因:和伺服電機(jī)報警原因基本一致,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機(jī)報警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后,到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報警原因:①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常;②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點(diǎn)速度過低;④、伺服電機(jī)異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。貴州機(jī)場鋼筋籠焊接工作站聯(lián)系方式