操作調(diào)試機(jī)器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6）請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機(jī)器人造成的事故仍然時有發(fā)生。云南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人公司

開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運行。湖南鋼筋自動加工機(jī)器人購買成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā)，預(yù)計將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。貴州鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買

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FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人公司