長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。四川智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人怎么樣成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。
維修保養(yǎng)零件清單 1)保存溫度:-10~+50℃ 長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2)保存濕度:20~85%RH 長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45~65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。 3)防靜電 極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4)其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。成都大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。河南鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價格
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機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。云南鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話