要提示： 1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞； 5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用； 6、由于本設(shè)備具有機械運動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動，防止機械損傷； 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；天津鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人哪里買

FU2 為控制電源用熔斷器，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。 F1 保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹新疆隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令 原因： a)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。 b)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。 c)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。 d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時，機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。 解決方法： a) “選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示： 修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔(dān)。 b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。 c)示教模式時，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。天津數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

四川橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人哪里買

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）。四川地基鋼筋加工輔助機器人哪里買