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四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-25

FU2 為控制電源用熔斷器,通過檢查 FU1 中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座 FU1 的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。 F1 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或 24V 沒有電時(shí)為 F1 保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或 24Vpc 沒有電時(shí)為 F2 保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。河南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

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進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)天津智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng) 1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。 4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。 5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。 6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。 7)禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。

潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時(shí)或毎隔1年,請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計(jì),推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì):型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。云南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識。 請注意以下各點(diǎn): 首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動作。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

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