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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-24

伺服電機(jī)報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;③、伺服電機(jī)未報(bào)警,由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警;④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法:此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警;第二步,觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常;第四步,排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后切到手動(dòng)模式,手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī),測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南機(jī)場鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)

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繞主筋切換旋鈕:操作面板上的繞主筋切換旋鈕,需要切換到主筋狀態(tài)。自動(dòng)模式:操作面板上的手自動(dòng)切換旋鈕,需要切換到自動(dòng)狀態(tài)。暫停中:表示設(shè)備處于暫停狀態(tài),需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下,按下復(fù)位解除暫停狀態(tài)。設(shè)備報(bào)警中:表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中,進(jìn)入報(bào)警頁面,根據(jù)報(bào)警信息解除故障。繞筋啟動(dòng)中:表示設(shè)備正處于繞筋自動(dòng)運(yùn)行中,需要停止繞筋自動(dòng)運(yùn)行。尾板在工作位:尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度,升降在上位,既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài)。推車在回位:中心軸下面運(yùn)輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內(nèi)圈參數(shù)寫入:內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)正在寫入系統(tǒng)中,內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)一般10S左右能夠?qū)懭胪瓿?。房建鋼筋籠焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)成都固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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各位置主筋給下一節(jié)對(duì)應(yīng)主筋的補(bǔ)償距離,通過上一頁和下一頁按鈕進(jìn)行翻頁,查看當(dāng)前同步加工每根籠子的補(bǔ)償距離。主筋補(bǔ)償距離簡介:加工的鋼筋籠每根是由N節(jié)構(gòu)成,加工時(shí)是按照一節(jié)一節(jié)的加工,再將加工好的N節(jié)鋼筋籠對(duì)接起來,由于每根主筋的長度和標(biāo)準(zhǔn)主筋長度不一樣,為了籠子之間能夠?qū)覱K,于是就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。產(chǎn)生的大概原理為,每根主筋在加工之前都會(huì)進(jìn)行長度測量,通過測得的長度和標(biāo)準(zhǔn)主筋的長度進(jìn)行比較,然后每節(jié)進(jìn)行累計(jì),就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。

中心軸伺服手動(dòng)操作:①電機(jī)當(dāng)前位置:顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置:顯示編碼器的測量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動(dòng)速度:設(shè)定中心軸電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行的速度。④手動(dòng)定位位置:設(shè)定執(zhí)行手動(dòng)定位時(shí),電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行:按照“手動(dòng)速度”和手動(dòng)定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針):手動(dòng)進(jìn)行中心軸順時(shí)針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針):手動(dòng)進(jìn)行中心軸逆時(shí)針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制(順時(shí)針):手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行,觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制(逆時(shí)針):手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化:進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動(dòng)作。固特鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個(gè)工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動(dòng)完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò),又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動(dòng)移動(dòng),方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個(gè)工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動(dòng)完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò),又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動(dòng)移動(dòng),方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。成都高速鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站維修電話

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報(bào)警信息及處理方法(1)氣缸報(bào)警報(bào)警邏輯:氣缸當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)(輸出)和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)(輸入)不一致達(dá)到一定的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、感應(yīng)器位置異常;②、感應(yīng)器損壞;③、有異物阻擋異常;④、氣壓(0.4-0.7MP之間)或氣缸或氣路異常;⑤、電磁閥異常;⑥、線路異常;⑦、氣缸連接相關(guān)加工件異常。報(bào)警處理方法:第一步,查看氣缸是否動(dòng)作到當(dāng)前的執(zhí)行位置有無卡阻或異物阻擋;第二步,查看對(duì)應(yīng)位置的氣缸感應(yīng)器是否感應(yīng)到,感應(yīng)器的位置是否正確,反向位置的感應(yīng)器是否未檢測到;第三步,氣壓是否正常,氣缸氣路電磁閥是否異常;第四步,檢查感應(yīng)器或者電磁閥線路是否異常。湖南機(jī)場鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)

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