全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性?xún)r(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差。腹桿采用成盤(pán)供應(yīng)的冷軋光圓鋼筋550級(jí)或650級(jí)；江西哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備

等等。同時(shí)圖中必須明確施工期間臨時(shí)支撐布置情況。構(gòu)造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長(zhǎng)度la不應(yīng)小于5d，且不小于50mm，壓型鋼板伸入梁邊不應(yīng)小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時(shí)，其長(zhǎng)度宜為200mm的倍數(shù)，特殊情況下長(zhǎng)度可為100mm的倍數(shù)；采用B型鋼筋桁架模板時(shí)，其長(zhǎng)度宜為100mm的倍數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)調(diào)整柱網(wǎng)及梁上翼緣寬度，與之相適應(yīng)。樓板厚度大于等于100mm，小于等于300mm。樓板開(kāi)孔，孔洞切斷桁架上下弦鋼筋時(shí)，孔洞邊應(yīng)設(shè)洞邊加強(qiáng)筋，當(dāng)孔洞邊有較大的集中荷載或洞邊長(zhǎng)大于1000mm，應(yīng)設(shè)洞邊梁。鋼筋桁架模板懸挑長(zhǎng)度不宜大于7ht，否則，施工時(shí)必須設(shè)臨時(shí)支撐。附錄注：1.材料：上下弦采用成盤(pán)供應(yīng)的冷軋帶肋鋼筋550級(jí)，腹桿采用成盤(pán)供應(yīng)的冷軋光圓鋼筋550級(jí)，底部鍍鋅鋼板屈服強(qiáng)度≥330N/mm2。2.施工階段撓度控制值為L(zhǎng)0/180及20mm較小者。當(dāng)使用對(duì)撓度值有更嚴(yán)格要求時(shí)，需另行設(shè)計(jì)。3.產(chǎn)品編號(hào)說(shuō)明：4．“每沿米模板桁架用鋼量”是指一塊3榀桁架構(gòu)成的模板，沿長(zhǎng)度方向每米桁架的用鋼量（不包括支座鋼筋和底部鍍鋅鋼板）。5．“單位面積桁架用鋼量”是指平均每平方米模板桁架的用鋼量（包括支座鋼筋，不含底部鍍鋅鋼板）。江蘇無(wú)人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線怎么樣裝配式鋼筋桁架樓承板可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工程量；

具有較大的承載力。同時(shí)在隔熱，隔聲、防水等方面也具有一定的優(yōu)勢(shì)。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋制作成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與壓型鋼板焊接成一體的樓板zhuan用構(gòu)件。在其上澆筑混凝土，形成鋼筋桁架混凝土現(xiàn)澆樓板。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）減少現(xiàn)場(chǎng)綁扎工作量70%左右，縮短工期；2）大量減少現(xiàn)場(chǎng)模板及腳手架用量；3）多層樓板可同時(shí)施工；4）鋼筋排列均勻，提高施工質(zhì)量；5）樓板的雙向剛度相近，有利于建筑物抗震；6）工業(yè)化程度高。Three.設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.現(xiàn)澆板設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）板的鋼筋宜采用大直徑、大間距，但間距不大于200mm，間距盡量用200mm。板上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類(lèi)型也不宜過(guò)多。2）相連幾個(gè)房間的同型號(hào)、同間距板底鋼筋宜連通。3）配筋計(jì)算時(shí)，可考慮塑性?xún)?nèi)力重分布，將板上筋乘以，將板下筋乘以。2.設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段計(jì)算。使用階段計(jì)算包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算，支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算。施工階段計(jì)算包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算。1）使用階段樓板的正截面承載力計(jì)算，支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算均應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)定》。

故將次梁的中心線及次梁翼寬度返彈到次梁面上的樓承板上。（2）在堆料場(chǎng)地將樓承板分層分區(qū)按料單請(qǐng)理出，并注明編號(hào)，區(qū)分清楚層、區(qū)、號(hào)，用記號(hào)筆標(biāo)明，并準(zhǔn)確無(wú)誤的運(yùn)至施工指定部位。（3）吊運(yùn)時(shí)采用zhuan用軟吊索，保證樓承板材料不變形、局部不卷邊。鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多層的一般采用3層一節(jié)柱安裝工藝，（單層就不用多說(shuō)了）安裝樓承板時(shí)與鋼結(jié)構(gòu)柱梁同事施工，至少應(yīng)該相差3層。因策樓承板吊運(yùn)時(shí)只能從上層的梁柱間傳統(tǒng)，而起重工分分層在梁柱間控制。（4）采用等離子切割機(jī)剪板鉗裁剪邊角，裁切放線時(shí)富余量應(yīng)該控制在5mm范圍內(nèi)，澆筑混泥土?xí)r應(yīng)采取措施，防止漏漿。（5）樓承板與樓承板間連接采用咬口鉗壓合，使單片樓承板間連成整板。先點(diǎn)焊樓承板側(cè)邊，在固定兩端頭，后面采用栓釘固定。（6）加強(qiáng)混泥土養(yǎng)護(hù)。耐火鋼筋被混凝土包裹，與現(xiàn)澆樓板同等，在防火方面無(wú)需處理。

全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線是目前生產(chǎn)鋼筋析架樓承板的主要部門(mén)，往往具有很多的特點(diǎn)，才能夠生產(chǎn)處低成本、環(huán)保和節(jié)能的鋼筋珩架樓承板,相信這也是很多人剛剛接觸鋼筋榆架焊接生產(chǎn)工藝的時(shí)候比較好奇的部分，下面就讓我們一起了解一下鋼筋l架焊接生產(chǎn)線的特點(diǎn)有哪些吧。全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線具有的特點(diǎn)有很多，首先，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線在工作的時(shí)候往往都會(huì)采用行程可以調(diào)節(jié)的氣缸和快速電磁閥的設(shè)計(jì)工藝，使得生產(chǎn)過(guò)程中的氣源等都可以人大節(jié)省下來(lái)，并且顯著提高生產(chǎn)速度，使得設(shè)備的使用壽命變長(zhǎng)，雖然其優(yōu)點(diǎn)很多，但是操作起來(lái)卻非常方便，能夠極大地提高工件的生產(chǎn)效率。其次，在全自動(dòng)鋼筋璧架焊接生產(chǎn)線中，往往會(huì)使用焊接成型機(jī)，該設(shè)備中的食品能夠?qū)⒐ぜ谱鞯倪^(guò)程一一展示出來(lái),而且各個(gè)步驟都是順序完成的，整個(gè)工序更加透明和連貫，讓我們可以體驗(yàn)工件制作的高標(biāo)準(zhǔn)和高效率。***，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品的一致性非常好，這與焊接的質(zhì)量有著直接的關(guān)系，生產(chǎn)線工作的過(guò)程中，對(duì)于焊接的壓力和電流都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，在壓力控制方面,往往會(huì)有專(zhuān)門(mén)的裝置,在進(jìn)氣不足或者氣壓不平衡的時(shí)候，對(duì)氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝后起吊安裝。福建裝配式全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備

減少客戶(hù)后期維護(hù)的費(fèi)用；江西哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備

關(guān)于鋼筋桁架樓承板運(yùn)用范圍：產(chǎn)品guang泛用于電廠、電力設(shè)備、汽車(chē)展廳、鋼結(jié)構(gòu)廠房、水泥構(gòu)廠房、水泥庫(kù)房、鋼結(jié)構(gòu)辦公室、機(jī)場(chǎng)候樓、火車(chē)站、體育場(chǎng)館、音樂(lè)廳、大劇院、大型超市、物流中心、奧運(yùn)場(chǎng)館等鋼結(jié)構(gòu)建筑。鋼筋桁架樓承板特點(diǎn)：可靠：鋼筋排列均勻，上下層鋼筋間距及混泥土保護(hù)層厚度可靠保證，樓板雙向剛度相近，有利于建筑物抗震，栓釘焊接質(zhì)量更容易有保證。便捷：現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量減少60％-70％可進(jìn)一步縮短工期，桁架受力模式合理，可以提供更樓承板剛度，可大減少或無(wú)需施工用用臨時(shí)支撐。經(jīng)濟(jì):桁架受力模式合理，選材經(jīng)濟(jì)，綜合造價(jià)優(yōu)勢(shì)明顯?？稍O(shè)計(jì)雙向板，可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑擬適合于跨度較大的樓板。與壓型鋼板組織非組合樓板相比，由于鋼筋桁架樓承板形成的樓板與現(xiàn)澆筑混泥土樓板性能基本相同，所以無(wú)需滿(mǎn)足建筑使用年限的要求。從而無(wú)需考慮后期的維修費(fèi)用。安全：力學(xué)性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板基本相同。樓板抗裂性能好，耐火性能與傳統(tǒng)澆樓相當(dāng)，優(yōu)于壓型鋼板組織與非組合樓板。底膜不參與使用階段的受力，不需考慮火、防腐問(wèn)題。產(chǎn)品測(cè)試：a、動(dòng)態(tài)加載測(cè)試，合格的樓承板需要經(jīng)過(guò)若干組動(dòng)態(tài)家在測(cè)試，得出復(fù)合板的剪切-粘結(jié)系數(shù)。江西哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備