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新疆大型鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-04

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電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點(diǎn),此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),為驅(qū)動(dòng)器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),實(shí)施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對(duì)應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn);步驟三:設(shè)置校正點(diǎn)后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。

長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。四川機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn): 首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。河南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人按需定制

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潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時(shí)或毎隔1年,請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),有必要更換潤(rùn)滑油,請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì):型號(hào)OM-810;潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置;潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油,直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油,可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤(rùn)滑脂品牌:柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司在鋼筋加工機(jī)械,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),成立于2000-04-17,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。固特機(jī)械致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,固特機(jī)械將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。

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