試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。 請注意以下各點: 首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發(fā)現(xiàn)有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆滾焊機自動焊接機器人價格
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。高速鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)湖南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
設備調試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設備上電調試。 第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數(shù)設置是否正確。 1:焊機方式:氣保焊。 2:焊絲材質:實心。 3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4:功能切換:收弧無。 5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。 第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。 1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。 2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。 第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格
滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵,橋梁,房建,機場,高速,地基基礎。本設備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質量好,無虛焊,質量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。天津數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設定”如圖4.2;步驟二:將對應的軸,安裝提示步驟設為校正點;步驟三:設置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復位,主電上電,報警。零點記錄成功。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南高速鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹
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維修保養(yǎng)零件清單 1)保存溫度:-10~+50℃ 長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2)保存濕度:20~85%RH 長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境濕度控制在 45~65%范圍內。保存時應防止結露或發(fā)霉。 3)防靜電 極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4)其它環(huán)境條件 應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。新疆滾焊機自動焊接機器人價格
固特機械,2000-04-17正式啟動,成立了鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等幾大市場布局,應對行業(yè)變化,順應市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升成都固特機械責任有限公司的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一,主要提供鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領域內的產(chǎn)品或服務。我們在發(fā)展業(yè)務的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。成都固特機械有限責任公司業(yè)務范圍涉及機電產(chǎn)品(不含汽車)制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃;機電產(chǎn)品的出口業(yè)務。路橋鋼筋加工機械,生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修;鋼筋加工解決方案提供者,設備功能定制,設備聯(lián)動定制,布局定制,智能化集成定制,服務定制,項目運營顧問,上中下游資源共享,在線DIY,PC工廠方案,制梁場方案,管片廠方案,下部施工方案,鋼筋加工配送中心方案。等多個環(huán)節(jié),在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領域完成了眾多可靠項目。