全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。桁架尺寸可調(diào)，可在不增長樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類型，特別是不規(guī)矩樓面構(gòu)造。上海樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設(shè)備加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成，一體的組合模板。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，承受使用荷載。作為第三代鋼樓承板，除具有前兩代鋼樓承板及現(xiàn)澆板的各種優(yōu)點外，還具有技術(shù)ling先、施工快捷，抗震、防火、防腐性能好，質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠，板底平整、美觀環(huán)保，選材經(jīng)濟、綜合造價低、板型豐富等優(yōu)點。一.性能優(yōu)勢1.具有可靠的耐火性能鋼筋完全被混凝土包裹，耐火性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板等同。試驗結(jié)果標明，樓板厚度為100mm厚（對應(yīng)的鋼筋桁架高度為70mm）時，耐火時限為。2.無需防腐處理鋼筋桁架模板中的底模采用鍍鋅鋼板，具有防腐蝕功能，但此底模在樓板使用階段不代替受拉鋼筋的作用，無需防腐處理。由于帶有一定肋高的、能代替樓板底層受拉鋼筋用的壓型鋼板樓承板在過火后，壓型鋼板本身的材質(zhì)性能發(fā)生變化，而且防腐蝕鍍層破壞，因此存在修復與防腐蝕處理等問題。相對于此類壓型鋼板樓承板，鋼筋桁架模板具有更優(yōu)越的耐火與防腐蝕性能。3.施工簡單便利模板重量輕，搬運、堆放及安裝都非常方便，不jing節(jié)省了大量勞動力，改善了工人施工條件。4.節(jié)省電能底模。上海樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制鋼筋桁架板節(jié)省現(xiàn)場人工及工時，管理費用和人工費用都降低。

GB50010--2002）及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)定》（JGJ95--2003）有關(guān)規(guī)定。另外，由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔該階段的全部荷載，使得受拉鋼筋中的應(yīng)力比假定樓板全截面承擔同樣荷載時大。出現(xiàn)“受拉鋼筋應(yīng)力超前”現(xiàn)象。當樓板混凝土到達強度后，在使用階段荷載作用下，鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比，鋼筋拉應(yīng)力及曲率偏大，并有可能使受拉鋼筋在彎矩標準值作用下過早達到屈服。這種情況在設(shè)計中應(yīng)予以防止，所以應(yīng)控制樓板下部鋼筋應(yīng)力，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力應(yīng)符合下列規(guī)定：為樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力；為鋼筋抗拉強度設(shè)計值。為樓板自重標準作用下鋼筋桁架下弦的拉應(yīng)力；為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標準值作用下，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內(nèi)力以及模板的撓度，采用桁架模型計算。承載能力極限狀態(tài)按荷載效應(yīng)基本組合。撓度采用荷載的標準效應(yīng)組合計算。上下弦桿強度應(yīng)按下式計算：N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩(wěn)定性應(yīng)按下式計算：為軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定系數(shù)，按現(xiàn)行國家標準《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》（GB50017--2003）附錄C采用，其中受壓弦桿的計算長度取。

現(xiàn)場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現(xiàn)場對電的需求，節(jié)省能源。5.有利于環(huán)保施工完畢并達到設(shè)計強度后，底?？刹鸪厥绽?，不jin可滿足住宅鋼結(jié)構(gòu)樓板底面觀感的需要，又有利于環(huán)保。二.應(yīng)用領(lǐng)域多高層鋼結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土預制樓板等不同樓板體系中應(yīng)用guang泛。同時，在不規(guī)則樓面（圓形、橢圓、其他形狀）結(jié)構(gòu)建筑大跨度結(jié)構(gòu)、降板結(jié)構(gòu)、厚板結(jié)構(gòu)、斜坡屋面、住宅鋼結(jié)構(gòu)等不同建筑應(yīng)用領(lǐng)域亦得到大量采用。鋼筋桁架模板施工需要注意哪些安全措施？捆吊裝到空中后，捆下方周圍不得站人和行走。鋼筋桁架模板施工樓層下方禁止人員穿行。特別是需要動火切割位置處，施工時應(yīng)對周邊及下面進行清理檢查，防止火險發(fā)生。且須配備有效滅火設(shè)施，并有專人巡視。鋼筋桁架模板鋪設(shè)時必須做到隨打開包裝隨鋪，必須邊鋪設(shè)邊電焊固定。禁止散板無固定和用鋼筋桁架模板作臨時鋪設(shè)，若該項目有不規(guī)則模板邊角尖銳，注意安全。不得在未固定牢靠或未按設(shè)計要求設(shè)臨時支撐的鋼筋桁架模板板材上行走。行走時不宜cai踏在鍍鋅底模鋼板上，防止焊點脫開而發(fā)生意外。鋼筋桁架模板鋪設(shè)后應(yīng)及時封閉洞口，設(shè)護欄并作明顯標識。已鋪設(shè)。構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。

鋼筋結(jié)構(gòu)樓承板在砼框架結(jié)構(gòu)中的經(jīng)濟分析隨著設(shè)計和施工水平的提高，建筑造型和建筑功能要求日趨多樣化，無論是工業(yè)建筑還是民用建筑，在結(jié)構(gòu)中遇到的各種難題也日益增多。建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計是建設(shè)工程設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，是保障建筑結(jié)構(gòu)安全、實現(xiàn)建筑使用功能的靈魂。所有的設(shè)計與理念*終還是要在施工中落實，沒有正確扎實的施工措施，所有的工作都可以說是在做白工。而由于施工人員技術(shù)素質(zhì)存在差異，對操作規(guī)程了解較少，在施工中容易產(chǎn)生影響質(zhì)量的現(xiàn)象，這些狀況如重視不夠或解決不及時，將會直接影響質(zhì)量和工期。One.框架結(jié)構(gòu)簡析框架結(jié)構(gòu)是由橫梁和立柱聯(lián)合組成能同事承受豎向荷載和水平荷載的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)是由樓板、梁、柱及基礎(chǔ)四種承重構(gòu)件組成的，由梁、柱與基礎(chǔ)構(gòu)成平面框架。鋼筋混凝土多層框架結(jié)構(gòu)是一種常用的結(jié)構(gòu)形式，具有傳力明確、結(jié)構(gòu)布置靈活、抗震性和整體性好的優(yōu)點，目前已被guang泛地應(yīng)用于各類多層的工業(yè)與民用建筑中。Two.現(xiàn)澆板與鋼筋桁架樓承板簡析現(xiàn)澆是相對于預制板來說的，現(xiàn)澆是指在現(xiàn)場搭好模板，在模板上安裝好鋼筋，再在模板上澆筑混凝土，然后再拆除模板?，F(xiàn)澆層和預制板比起來，能增強房屋的整體性及抗震性。裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點推進方向；上海樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

鋼筋柘架樓承板是指，把已焊接成柘架的鋼筋與鍍鋅鋼板相結(jié)合，形成的一種樓板與鋼筋一體的建筑材料。上海樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

成立于2000-04-17，坐落于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號，是一家集研發(fā)設(shè)計，生產(chǎn)制造，銷售服務(wù)于一體的科技型企業(yè)。產(chǎn)品在其設(shè)計制造，裝配調(diào)試等環(huán)節(jié)嚴格把關(guān)，確保每臺產(chǎn)品的性能和質(zhì)量達到出廠要求。堅信科技創(chuàng)新就是高效生產(chǎn)力，公司鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線銷售及售后服務(wù)已形成了一個完整的體系。公司聚集了一批具有創(chuàng)新精神和敬業(yè)精神的技術(shù)型人才；在技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域，堅持自主創(chuàng)新，以市場為導向，以客戶共發(fā)展，始終讓鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線處于行業(yè)上級地位。公司建有完善的售后服務(wù)體系，對所售產(chǎn)品，支持維護，并提供咨詢服務(wù)。為廣大客戶解決鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線使用過程中的問題，公司支持安排工程師上門維護設(shè)備，并對所售設(shè)備實行全天候服務(wù)。上海樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

成都固特機械有限責任公司在鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號，成立于2000-04-17，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。