命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動(dòng)時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個(gè)變化大,一個(gè)變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令 原因: a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。 b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。 c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。 d)這些都是保護(hù)措施,防止啟動(dòng)程序時(shí),機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。 解決方法: a) “選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示: 修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。 b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,就不會(huì)發(fā)報(bào)警。 c)示教模式時(shí),如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。河南大型鋼筋加工機(jī)器人廠家山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。
定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng) 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。 2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。 3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。 4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。 5)打開控制裝置的門時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件。 7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。 8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。 9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。 10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
特別需要注意的是,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測(cè)工作:比如查看焊機(jī)通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動(dòng),聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。成都智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家
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機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備
成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),是一家機(jī)電產(chǎn)品(不含汽車)制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃;機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修;鋼筋加工解決方案提供者,設(shè)備功能定制,設(shè)備聯(lián)動(dòng)定制,布局定制,智能化集成定制,服務(wù)定制,項(xiàng)目運(yùn)營顧問,上中下游資源共享,在線DIY,PC工廠方案,制梁場(chǎng)方案,管片廠方案,下部施工方案,鋼筋加工配送中心方案。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于鋼筋加工機(jī)械,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。固特機(jī)械不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。固特機(jī)械創(chuàng)始人周正述,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。