機(jī)器人工作過程中，工件可實(shí)現(xiàn)自動交換，實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機(jī)時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī)，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機(jī)構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì)，減少換皮帶的工作，既提高了可維護(hù)性，又減少人為干預(yù)，提升自動化性能。諾萬拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。通用機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

拋光機(jī)是一種電動工具，拋光機(jī)由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機(jī)操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產(chǎn)生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織，即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料，以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層，但拋光損傷層也較深；后者要求使用**細(xì)的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤（消光）。

通常以拋光輪作為拋光工具。 正規(guī)機(jī)器人拋光打磨貨真價實(shí)機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要。

影響機(jī)器人打磨的因素：需打磨工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環(huán)境的特殊性；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。

  以上因素的綜合影響，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動化、智能化生產(chǎn)。

機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢，對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn)，未來的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發(fā)動機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工，現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備，投資大、工效低。

自動記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程, 自動產(chǎn)生路徑。

傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題，還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題，各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。諾萬機(jī)器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環(huán)境友好、減少浪費(fèi)、減少周期時間等優(yōu)點(diǎn)。通用機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

機(jī)器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè)。通用機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產(chǎn)生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機(jī)械式去毛刺加工過程中，根據(jù)加工要求和和加工條件不同，根據(jù)零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。

去毛刺拋光機(jī)采用日本、德國先進(jìn)全自動頻率**技術(shù)，研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī)，功行式超精拋光機(jī)，功行式鏡面拋光機(jī)，功行式去毛刺機(jī)，可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機(jī)。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性。 通用機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

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