傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性，隨著對環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視，以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注。

     打磨拋光機(jī)器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性。原裝機(jī)器人拋光打磨量大從優(yōu)

打磨機(jī)器人的集成：采用機(jī)器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

為解決機(jī)加工中的實際問題，力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 原裝機(jī)器人拋光打磨量大從優(yōu)打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。

諾萬五金制造（上海）有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機(jī)床設(shè)備，能夠?qū)附蛹㈣T件、鈑金件等進(jìn)行打磨（拋光）自動化加工。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨（拋光）工序，就不能沒有自動化設(shè)備，而打磨（拋光）工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨（拋光）工具和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨（拋光）設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可***完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化打磨（拋光）作業(yè)工藝。

影響機(jī)器人打磨的因素：需打磨工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環(huán)境的特殊性；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。

  以上因素的綜合影響，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動化、智能化生產(chǎn)。 諾萬機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化；運用模塊化設(shè)計理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進(jìn)行了實際應(yīng)用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。適用材質(zhì)：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼，手機(jī)殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。機(jī)器人拋光打磨的行業(yè)須知

機(jī)器人運動范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；原裝機(jī)器人拋光打磨量大從優(yōu)

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。原裝機(jī)器人拋光打磨量大從優(yōu)

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