目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。上海機器人拋光打磨廠家直銷

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關(guān)即可開始作業(yè)，使用機器人作業(yè)，減少工人的安全***，原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化：除了可以持續(xù)長時間工作以外，機器人甚至可以實現(xiàn)“0”誤差，提高穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保：智能除塵，健康環(huán)保。上海加工機器人拋光打磨品牌諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人自動打磨拋光系統(tǒng)。

機器人打磨拋光被密封在機房內(nèi)，可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作，拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制，不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。

另外，自動化機器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費。

     特別是機器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟，應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨，彌補了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。

拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當(dāng)機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。

打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā)，我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負(fù)載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會被更多的企業(yè)接受。 諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進行自動化加工。上海加工機器人拋光打磨工廠

諾萬機器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。上海機器人拋光打磨廠家直銷

機器人拋光打磨的系統(tǒng)軟件:

復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā)，我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經(jīng)驗和人工智能技術(shù)相結(jié)合的高度體現(xiàn)、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等，可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 上海機器人拋光打磨廠家直銷

諾萬五金制造（上海）有限公司主要經(jīng)營范圍是五金、工具，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下門把手，大拉手，鉸鏈，門封深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。