碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀：從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高，因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)單獨(dú)發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車(chē)輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用。一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以減小事故風(fēng)險(xiǎn)。大巴車(chē)高速碰撞預(yù)警系統(tǒng)定制

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺(jué)的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車(chē)輛側(cè)面，斜指向車(chē)道；前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車(chē)輛前部，斜指向前方的車(chē)道。無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車(chē)道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要的時(shí)候通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。豪華車(chē)軌道偏移預(yù)警系統(tǒng)縱向車(chē)道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車(chē)速太快或方向失控引起的車(chē)道偏離碰撞。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器（可偵測(cè)光、熱、壓力等變數(shù)），在第1時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在較快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于較新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)：夜間駕駛導(dǎo)致的道路安全事故數(shù)不勝數(shù)，在美國(guó)，所有致命的撞車(chē)事故中約有一半發(fā)生在黑暗中，四分之一以上發(fā)生在無(wú)照明的道路上。前燈在防止夜間撞車(chē)方面起著明顯的作用，但并非所有前燈都能平等地發(fā)揮作用。燈泡類(lèi)型，前燈技術(shù)的差異，甚至是如何對(duì)準(zhǔn)光源的基本差異，都會(huì)影響所提供的有用光的數(shù)量。目前很多的ADAS技術(shù)聚焦在路況、環(huán)境相對(duì)較好的場(chǎng)景中，對(duì)于夜間這種情況下提高車(chē)輛照明系統(tǒng)的技術(shù)并不多，但事實(shí)上對(duì)于安全駕駛有著巨大的提升空間。車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車(chē)道偏離警告兩個(gè)主要功能。

目前，各廠商所配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(jué)（攝像頭）方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā)，但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤?jiàn)度不高的路面時(shí)，采集車(chē)道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題，聰明的技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外線傳感器的采集方式，其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，并通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況，即使在惡略環(huán)境的路面，也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線，便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車(chē)道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤車(chē)道線，結(jié)合駕駛員特性判斷車(chē)輛是否有偏離出車(chē)道的危險(xiǎn)，并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音，燈光，震動(dòng)等警示信息，提醒駕駛員保持安全的駕駛行為。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判，打轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng);動(dòng)態(tài)模式下低于40公里車(chē)速自動(dòng)關(guān)閉。工程車(chē)碰撞預(yù)警攝像頭預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

碰撞預(yù)警是ADAS高級(jí)駕駛輔助上的一種。大巴車(chē)高速碰撞預(yù)警系統(tǒng)定制

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見(jiàn)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車(chē)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車(chē)方式。車(chē)輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車(chē)速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤(pán)和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。大巴車(chē)高速碰撞預(yù)警系統(tǒng)定制

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