ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能如下：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數(shù)據(jù)。通過電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門、剎車、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運(yùn)動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號，向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動作，輔助駕駛員安全駕駛汽車。汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動的階段式防撞策略。超速碰撞預(yù)警裝置

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為下面幾種：側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價(jià)算法和信號顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價(jià)算法對車道偏離的可能性進(jìn)行評價(jià)，必要的時(shí)候通過信號顯示界面向駕駛員報(bào)警。前車距離過近碰撞預(yù)警軟件終端碰撞預(yù)警系統(tǒng)能幫助車主提升行車安全。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。道偏離預(yù)警基本組成：圖像處理芯片、控制器、傳感器。該系統(tǒng)提供智能的車道偏離預(yù)警，在無意識偏離原車道時(shí)，能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出警報(bào)，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間，有效減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，該系統(tǒng)其主要功能是提醒過度疲勞或解決長時(shí)間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。汽車安全**指出：約有50%的汽車交通事故是因?yàn)槠嚻x正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的作用如下：ADAS是高級駕駛輔助系統(tǒng)的簡稱，其主要利用安裝在車輛上的各式傳感器，在汽車行駛的過程中采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)，對干擾車輛正常行駛的情況準(zhǔn)確檢測識別，并結(jié)合導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)算和分析，對車輛及道路的可行駛區(qū)域?qū)崟r(shí)檢測。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)等，通過檢測車輛行駛過程中的各種信息，當(dāng)檢測到車輛存在潛在危險(xiǎn)時(shí)采取相應(yīng)應(yīng)對措施，提醒駕駛員注意車輛或道路的異常情況，甚至主動干預(yù)車輛的行駛，以此減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，保證駕駛的安全性和舒適性。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包含了前車車距預(yù)警、前車啟動提醒和車道偏離提醒功能。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包含哪些系統(tǒng)功能？交通標(biāo)志識別TSR：TSR能識別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點(diǎn)主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識別；盲點(diǎn)探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統(tǒng)；電動汽車報(bào)警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個(gè)以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接，車輛自身的虛擬實(shí)現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化。軌道偏移碰撞預(yù)警原理

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一款用于交通行業(yè)的智能設(shè)備。超速碰撞預(yù)警裝置

駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下：車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測技術(shù)，本質(zhì)上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息，比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動，等等的技術(shù)等等。然而心跳活動和腦電監(jiān)測由于受接觸的限制，目前沒有在車內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測手段是駕駛員駕車行為分析，即通過記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤、踩剎車等行為特征，判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類別的檢測方法是：通過圖像分析手段對駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用。超速碰撞預(yù)警裝置

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