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物流車360拼接算法

來源: 發(fā)布時間:2021-10-18

360全景是一種基于靜態(tài)圖像在微機平臺上能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術(shù)。讓人們能在電腦上進行36度全景觀察,而且通過交互操作,可以實現(xiàn)自由瀏覽,從而體驗三維的VR視覺世界。 360度全景是由兩大組成:全景攝影與虛擬全景,全景攝影是指把相機環(huán)360度的一組照片通過無縫處理,所拼接成的一張全景圖像,而全景圖像是指大于雙眼正常有效視角(大約水平90度,垂直70度)或雙眼余光視角(大約水平180度,垂直90度),乃至360度完整場景范圍的照片。再運用一定的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將真實的場景還原全在互聯(lián)網(wǎng)上顯示,并具有較強的互動性,使您能用鼠標控制環(huán)視的方向,可左可右,可上可下,可近可遠,可大可小,使您有身臨其境的感覺,稱之為虛擬全景。全景環(huán)視系統(tǒng)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭。物流車360拼接算法

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360度全景倒車影像在汽車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭,覆蓋車輛周圍的所有視野。同時采集的多通道視頻圖像被處理成車輛周圍車身的360度俯視圖,然后顯示在中控臺屏幕上(不同于分割圖像),可以完全消除車輛周圍的視覺盲點。它使駕駛員能夠在車內(nèi)實時監(jiān)控車外的前、后、左、右視頻圖像,以避免事故。同時,配有前后超聲波倒車雷達,輔助倒車,倒車是駕駛員的第三只眼睛,使駕駛員能夠清楚地檢查車輛周圍是否有障礙物,準確地了解障礙物的相對方位和距離,避免倒車時由于駕駛員看不到車輛的后部和左右兩側(cè)而造成的刮傷和交通事故,并通過畫面的指示來調(diào)整入庫和倒車的角度,從而幫助駕駛員安全方便地停車。物流車360拼接算法360°全景監(jiān)控系統(tǒng)的主機安裝簡單,不破壞原汽車電路。

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360全景方案,為車主消除視覺盲區(qū):360全景主板應(yīng)用于汽車中,幫助車主消除車左右前后側(cè)盲區(qū),車主坐在車里就能縱觀全景,倒車更順,停車更便利,還不怕因為盲區(qū)撞倒人,有效輔助安全駕駛。該方案的交付方式為PCBA,也可依據(jù)客戶的應(yīng)用需求對方案進行調(diào)整,常規(guī)訂單100套,主要合作客戶包括有汽車后裝、車輛運維等公司。360度全景影像系統(tǒng),通過安裝在兩個車牌與兩個后視鏡的4個超廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,經(jīng)過專有的“實時圖像畸變還原對接技術(shù)”對圖像進行畸變還原—視角轉(zhuǎn)化—圖像拼接—圖像增強等處理,然后形成一幅無縫完整的車周全景鳥瞰圖。該系統(tǒng)不但可以顯示全景圖,還可同時顯示任一方向的單視圖,駕駛員能夠準確讀出障礙物的位置和距離。

360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)降低了事故發(fā)生幾率。360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)備了以下特點:全景影像,行車無憂、穩(wěn)定可靠,安全性能高、畫質(zhì)更清晰,視點無死角、安全升級,性價比高。360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)做到了第7代,它用了四個廣角攝像頭,廣角在150度到180度之間,對圖像進行了處理和顯示,不是簡單的將圖像疊加起來,而是將圖像處理后,中間是車子,將圖像放在周邊。360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)已經(jīng)升級到第八代,九代,行業(yè)內(nèi)通常叫做無縫拼接360度全景。做到全車無盲點,無死角,把擋風(fēng)玻璃遮擋住都可以安全無憂的倒車,泊車。360全景影像分別在車頭、車尾和車身側(cè)邊增加了多個廣角攝像頭。

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360度全車影像的組成:一般來說全景影像共有前后左右4個攝像頭,分別在車頭,車位,以及兩邊反光鏡下各一個。分別用來采集車頭,車側(cè)盲區(qū),車尾情況的圖像。圖像需要傳送到處理芯片以及圖像處理單元進行處理,因為這些攝像頭為了保證視野夠大,都使用魚眼廣角攝像頭,拍攝下來的圖像都是有些扭曲的,需要進行幾何修正。然后通過軟件處理圖象中的相同點,將特定角度影像的重疊區(qū)域準確融合在一體,呈現(xiàn)360度俯視全景?;趩蝹€后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方影像,無法同時看清車身四周狀況,存在視角盲區(qū),難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求,因此就有了車身周圍360度全景影像的需求,360度全景倒車影像由此誕生。裝上360度全景攝像頭,車主只要看著顯示屏就可以。掛車6路360全景影像系統(tǒng)公司

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360全景影像系統(tǒng)有什么用?用處大嗎? 大家都知道車頭兩側(cè)盲區(qū)在行車過程中是常常遇到的,即使是伸出頭來看,駕駛者也只能看到左側(cè)的盲區(qū),另外一側(cè)的盲區(qū)就完全看不到。如果只是撞到或是刮蹭到臺階等障礙物體,這就是掏掏修理費的事情,如果是撞到小孩呢? 如果沒有安裝全景影像系統(tǒng),有一小孩在車前玩耍,而在車上的你卻全然不知!一個身高不足一米的孩子在車前一米范圍內(nèi)你是完全看不到的,如果有比較低矮的水泥柱子等障礙物也是一樣看不見的。要是上車前沒有仔細觀察車周邊的情況直接往前開,撞上物體就是掏錢修修,但是撞到人呢?一旦開過去,后果不堪設(shè)想。物流車360拼接算法

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