在基于機(jī)器視覺(jué)的步態(tài)識(shí)別中，系統(tǒng)利用攝像機(jī)獲取數(shù)據(jù)，然后利用圖像處理技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。另一方面，基于地面?zhèn)鞲衅鞯牟綉B(tài)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)墊子工作，這個(gè)墊子可以測(cè)量一個(gè)人的步伐所產(chǎn)生的力量和速度?；诳纱┐鱾鞲衅鞯牟綉B(tài)識(shí)別系統(tǒng)使用帶有傳感器的可穿戴設(shè)備，如加速度計(jì)、陀螺儀傳感器和力傳感器，來(lái)檢測(cè)和記錄步態(tài)活動(dòng)。研究人員在論文中寫(xiě)道：這篇論文介紹了一種智能手機(jī)用戶(hù)認(rèn)證系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)利用了該設(shè)備已有的硬件。身份驗(yàn)證是基于智能手機(jī)用戶(hù)的步態(tài)模式，這是一種生物特征。比勒陀利亞大學(xué)和香港城市大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種基于可穿戴傳感器的步態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用了智能手機(jī)已有的硬件，尤其是其加速度計(jì)。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是一種用于步態(tài)分析的常用工具。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制

步態(tài)識(shí)別的目的是根據(jù)視頻中人的行走方式來(lái)識(shí)別一個(gè)人。與人臉、指紋、虹膜和掌紋相比，步態(tài)難以偽裝，可以在很遠(yuǎn)的距離內(nèi)工作，這使得它在犯罪預(yù)防、法醫(yī)鑒定和社會(huì)安全方面具有獨(dú)特的潛力。由于深度學(xué)習(xí)的蓬勃發(fā)展，在受控環(huán)境下識(shí)別步態(tài)已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。近步態(tài)識(shí)別的基本引擎包括網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的演變、損失函數(shù)的設(shè)計(jì)和不斷增長(zhǎng)的步態(tài)基準(zhǔn)。盡管步態(tài)識(shí)別在過(guò)去幾年中取得了令人印象深刻的進(jìn)展，而且它具有長(zhǎng)距離識(shí)別的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，但這種技術(shù)尚未在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中得到部署。一個(gè)值得注意的障礙是，幾乎沒(méi)有公共基準(zhǔn)來(lái)訓(xùn)練和評(píng)估野外的步態(tài)識(shí)別器。壓阻式步態(tài)評(píng)估器材足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)采通過(guò)站立行走,即可得到檢測(cè)數(shù)據(jù)分析足部壓力異常,提供解決方案以及判斷依據(jù)。

步態(tài)定義：步行是人類(lèi)生存的基礎(chǔ)，步態(tài)是步行的行為特征。步態(tài)分析就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和理療，也有助于臨床診斷、療效評(píng)定及損傷機(jī)制的研究等。正常步態(tài)主要分為兩個(gè)相：支撐相：是指足接觸地面和承受重力的時(shí)相，占步態(tài)周期的60%。包括：足跟接地、足掌接地、支撐中期、足跟離地、足趾離地5個(gè)時(shí)段；擺動(dòng)相：足在空中向前擺動(dòng)的時(shí)相，占步態(tài)周期的40%，由加速期、擺動(dòng)中期、減速期這3期構(gòu)成。

    在過(guò)去的十年里，步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）已經(jīng)被證明是一種高效無(wú)創(chuàng)的評(píng)估慢性疼痛的方法，被證實(shí)為研究嚙齒類(lèi)動(dòng)物許多疾病模型的方法工具，如神經(jīng)退行性疾病，肌筋膜炎癥，周?chē)窠?jīng)損傷，骨關(guān)節(jié)炎，外傷。該方法通過(guò)視頻跟蹤分析步態(tài)，對(duì)每個(gè)爪印的時(shí)空參數(shù)和動(dòng)態(tài)肢體協(xié)調(diào)進(jìn)行了完整的分析。大鼠術(shù)后步態(tài)分析采用步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）具體參考之前文獻(xiàn)報(bào)道，總的來(lái)說(shuō)CatWalk的原理是：大鼠在一條8厘米寬的走廊里，非強(qiáng)迫自主穿過(guò)一塊發(fā)光的玻璃板，與玻璃板接觸后，腳爪把綠燈反射到下面的攝像機(jī)（100HZ）上，攝像機(jī)就會(huì)記錄整個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。每只動(dòng)物的每一次實(shí)驗(yàn)的步態(tài)相關(guān)指標(biāo)都會(huì)被系統(tǒng)記錄，整個(gè)過(guò)程沒(méi)有食物誘導(dǎo)刺激。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可準(zhǔn)確的診斷足底狀況,是否平足,足弓塌陷或偏高,足內(nèi)外翻程度大引起踝穩(wěn)定性差。

    底墨跡法是步態(tài)分析早期和簡(jiǎn)易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般為15-20cm）鋪上白紙。測(cè)試動(dòng)物走過(guò)白紙，留下足跡，便可以測(cè)量行走步態(tài)。步行同時(shí)用秒表記錄時(shí)間。這種方式不需要復(fù)雜設(shè)備，但是十分耗時(shí)，所以實(shí)際實(shí)驗(yàn)過(guò)程中越來(lái)越少用到。可以獲得的參數(shù)包括：步長(zhǎng)(Steplength)：指一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離。國(guó)內(nèi)也有稱(chēng)之為步幅。步長(zhǎng)時(shí)間(steptime):指一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間，相當(dāng)于支撐相早期和中期。步幅(Stridelength)：指一足著地至同一足再次著地的距離。國(guó)內(nèi)也有稱(chēng)之為跨步長(zhǎng)。步行周期(cycletime)：指平均步幅時(shí)間(stridetime)，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和。步頻(cadence)：指平均步數(shù)（步/min），等于：60(s)÷步長(zhǎng)平均時(shí)間(s)。由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。有人按左右步長(zhǎng)單獨(dú)計(jì)算步頻，以表示兩側(cè)步長(zhǎng)的差異。步速(velocity)：指步行的平均速度(m/s)，等于：步幅÷步行周期。步寬(walkingbase)：也稱(chēng)之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase)，指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的**短水平距離。左右足分別計(jì)算。足偏角(toeoutangle)：指足中心線(xiàn)與同側(cè)步行直線(xiàn)之間的夾角。 利用足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)來(lái)分析足部情況的地方已經(jīng)覆蓋到了各個(gè)領(lǐng)域。哪里有步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對(duì)輔助支具適配測(cè)試，對(duì)患側(cè)和健側(cè)足底壓力數(shù)據(jù)對(duì)比，設(shè)計(jì)更適合的支具產(chǎn)品。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制

一個(gè)完整的周期步態(tài)稱(chēng)作“步態(tài)周期”。一個(gè)步態(tài)周期被分成了兩個(gè)階段，分別是“支撐階段”和“擺動(dòng)階段”。并且又進(jìn)一步分為了七個(gè)小部分，每一部分都有各自的特征及相關(guān)參數(shù)。時(shí)空測(cè)量是對(duì)速度、節(jié)奏、步長(zhǎng)、周期時(shí)間、時(shí)間百分比等多個(gè)參量進(jìn)行的測(cè)量與分析。步態(tài)分析是研究步行規(guī)律的檢查方法，通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評(píng)定和***，也有助于臨床診斷、療效評(píng)定、機(jī)制研究等。而便攜式步態(tài)分析更是**提高了醫(yī)患者的工作效率啊！2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制