機器人作為高效的全自動彎管設(shè)備機器人已經(jīng)被用作靈活的彎管機來加工管材已有一段時間了。這些系統(tǒng)如今也在不斷發(fā)展和完善。德國全斯福transfluid開發(fā)的新一代機器人彎管機,配置全新升級的translfuid智能彎管軟件,可以直接導(dǎo)入識別管件坐標(biāo)數(shù)據(jù),并直接數(shù)據(jù)直接生成彎曲數(shù)據(jù),而無需對機器人系統(tǒng)進行單獨編程或示教機械臂;可以在線處理管件數(shù)據(jù),并且在控制系統(tǒng)可設(shè)置工件上下料的位置。新建一個完整復(fù)雜幾何形狀的彎曲程序可以可以在幾分鐘內(nèi)快速完成,彎曲模具可以同時安裝三種規(guī)格的彎管模具,模具的安裝與更換也可以在幾分鐘內(nèi)快速完成。機器人彎曲技術(shù)結(jié)合了非常高效率、較大可能的彎曲自由度和簡單的操作??焖佟⒏咝А⒖煽?。特別適合彎曲長管。購買全自動數(shù)控彎管機請聯(lián)系上海特馬液壓設(shè)備有限公司,歡迎來電詳談。中國臺灣全自動數(shù)控彎管機代理品牌
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其中,①送料軸(Y軸)的主要控制參數(shù)是位移、位移速度和加速度。一般數(shù)控彎管機結(jié)構(gòu)中,y軸運動是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運動,由機床交流伺服電機驅(qū)動齒輪、齒條嚙合來實現(xiàn),運動精度由光電編碼器和測速電機將位移和速度信號饋給計算機進行閉環(huán)控制。②旋轉(zhuǎn)軸(B軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進行閉環(huán)控制,帶動管坯實現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動。③彎曲軸(C軸)的控制參數(shù)為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中,由液壓缸帶動鏈條系統(tǒng)驅(qū)動彎曲臂轉(zhuǎn)動,彎曲臂的轉(zhuǎn)動彎曲和回程由電液伺服系統(tǒng)精確控制。此外,對垂直于Y-C平面的調(diào)整軸(X軸)也需要控制位移、調(diào)整速度及加速度等。 購買全自動數(shù)控彎管機請聯(lián)系上海特馬液壓設(shè)備有限公司,歡迎來電溝通。
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