2021年11月13日，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的2021中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽在北京工業(yè)大學(xué)線上開(kāi)幕。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)監(jiān)事、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽名譽(yù)**韓力群教授，中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽**、清華大學(xué)任勇教授，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽**委員會(huì)委員孫富春教授，中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽組委會(huì)副**、北京理工大學(xué)李忠新副教授，中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽秘書(shū)長(zhǎng)胡濤先生，北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部主任、北京人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李曉理教授，北京工業(yè)大學(xué)教務(wù)處副處長(zhǎng)雷飛副教授及北京航空航天大學(xué)王琦少副教授，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)計(jì)算所宋剛高工，華中科技大學(xué)劉倫洪老師等**出席了開(kāi)幕式。隨著中國(guó)對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用和人工智能研究的不斷深入，未來(lái)人工智能賦能鐵甲的時(shí)間也并不會(huì)遙遠(yuǎn)。中國(guó)機(jī)器人格斗賽事搭建

《鐵甲雄心》節(jié)目機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)。電影《鐵甲鋼拳》中機(jī)器人格斗的場(chǎng)面曾經(jīng)讓無(wú)數(shù)影迷心潮澎湃，然而很多人一定沒(méi)有想到的是，電影之外，機(jī)器人格斗早已走入了現(xiàn)實(shí)。早在上世紀(jì)1980年代，在美國(guó)就有極客聚在一起進(jìn)行半地下的機(jī)器人格斗比賽。1994年，在舊金山舉辦的屆機(jī)器人大擂臺(tái)（RobotWarsUS）則標(biāo)志著機(jī)器人格斗開(kāi)始浮出水面，進(jìn)入公眾視野。時(shí)至現(xiàn)在，機(jī)器人格斗除了在美國(guó)、英國(guó)、俄羅斯等歐美國(guó)家和地區(qū)繼續(xù)盛行，也被引入了中國(guó)。杭州3D機(jī)器人格斗賽具目前的機(jī)器人格斗比賽還是更多需要依靠人的操作，但不久的將來(lái)或許全是人工智能格斗的天下。

  原力戰(zhàn)隊(duì)系中國(guó)League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟所派出的戰(zhàn)隊(duì)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟此次受到有著 17 年歷史的DRG（荷蘭機(jī)器人游戲）大賽組委會(huì)邀請(qǐng)，作為首支非賽事平臺(tái)送出國(guó)的中國(guó)俱樂(lè)部參與到該場(chǎng)機(jī)器人格斗歐錦賽中。與原力戰(zhàn)隊(duì)一同出戰(zhàn)的還有來(lái)自該聯(lián)盟的另一支戰(zhàn)隊(duì)原獵戰(zhàn)隊(duì)，可惜止步 16 強(qiáng)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟是**個(gè)職業(yè)機(jī)器人格斗俱樂(lè)部，作為職業(yè)格斗機(jī)器人聯(lián)盟，League LBT聚集了一批專(zhuān)業(yè)的格斗機(jī)器人成員，從參賽選手、維修師、操作手到教練、設(shè)計(jì)師、技術(shù)員、培訓(xùn)師等幕后英雄，無(wú)一不具備豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

     都說(shuō)機(jī)甲是男人的浪漫，當(dāng)機(jī)甲颶風(fēng)在中國(guó)越刮越勇，還有誰(shuí)能把持住心中的一腔熱血呢？18年的《鐵甲雄心》在節(jié)目上給觀眾展示了前列的科技，并將這些技術(shù)和格斗機(jī)器人融合。除了外骨骼控制、FPV人稱(chēng)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)鎖定目標(biāo)等外，有些格斗機(jī)器人更是搭載了月兔登陸車(chē)的電力系統(tǒng)、高科航天材料、99式坦克驅(qū)動(dòng)等航天、領(lǐng)域的成果。從泛娛到智娛，“機(jī)器人”給觀眾帶來(lái)鐵甲格斗視覺(jué)沖擊。說(shuō)到格斗機(jī)器人，可能有人會(huì)覺(jué)得武是重要的，其實(shí)井不是。相信大家看完節(jié)目之后已經(jīng)對(duì)機(jī)器人有了一定的了解。但在實(shí)際設(shè)計(jì)格斗機(jī)器人之前，我們還需要先知道機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)成以及它們的工作原理。人工智能的應(yīng)用公司如雨后春筍般出現(xiàn)，未來(lái)一定會(huì)將更多人工智能加持于機(jī)器人本身。

中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽是在機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，從2008年開(kāi)始舉辦，每年一屆，已有十三年的歷史。從2019年起，每年報(bào)名達(dá)300余所高校，近1000支隊(duì)伍，大賽分為初賽選拔及決賽兩個(gè)階段。大賽提升了“創(chuàng)新、實(shí)踐、合作、分享”等創(chuàng)客精神的傳播，推動(dòng)了AI、機(jī)器人技術(shù)在廣大青年中的快速普及及發(fā)展，培養(yǎng)和選拔了一批***的創(chuàng)新型**科技人才，受到政、產(chǎn)、研、學(xué)等各界的***關(guān)注。央視、新華網(wǎng)等主流媒體多次報(bào)道，現(xiàn)場(chǎng)觀眾累計(jì)達(dá)50余萬(wàn)人次，海內(nèi)外在線觀看比賽直播累計(jì)500多萬(wàn)人次，具有較大的行業(yè)和社會(huì)影響力。這里硬要說(shuō)的話我覺(jué)得也可以分成兩類(lèi)，一種提供套件的比賽，一種是更為開(kāi)放的比賽。長(zhǎng)三角3D機(jī)器人格斗賽具

觀眾把對(duì)比賽期望逐漸從 “終結(jié)者vs機(jī)械戰(zhàn)警” 如舉辦者所愿降低至 “自家后院車(chē)庫(kù)里也能拼出來(lái)的遙控玩具”。中國(guó)機(jī)器人格斗賽事搭建

四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)及零件加工有個(gè)小要求，就是四個(gè)輪子的著地問(wèn)題。這當(dāng)中主要影響的是電機(jī)的固定高度、結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)平整度問(wèn)題。兩輪的格斗機(jī)器人比較靈活，因?yàn)闄C(jī)器人的轉(zhuǎn)向是來(lái)自于兩個(gè)輪子的差速，就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的，但是在轉(zhuǎn)向的同時(shí)，兩個(gè)輪子的的機(jī)器人以?xún)奢喌闹悬c(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向；四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦，這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)電機(jī)的輸出扭矩沒(méi)有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。說(shuō)白一點(diǎn)，就是說(shuō)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個(gè)輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個(gè)輪子比四個(gè)輪子要靈活的根本原因。中國(guó)機(jī)器人格斗賽事搭建

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