自動(dòng)充電流程

在AGV自動(dòng)充電流程中，從電量監(jiān)測(cè)到對(duì)接完成，每一步都精心設(shè)計(jì)以確保安全與效率。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，即向中控系統(tǒng)請(qǐng)求充電，并導(dǎo)航至充電站。充電樁配備靈活觸頭，利用電動(dòng)推桿等機(jī)制精細(xì)移動(dòng)。AGV抵達(dá)后，通過(guò)傳感器與導(dǎo)引系統(tǒng)微調(diào)位置，確保觸頭精細(xì)對(duì)接。接觸過(guò)程中，觸頭以安全速度靠近并輕觸AGV接口，彈性設(shè)計(jì)適應(yīng)微小偏差。電氣連接一旦建立，即啟動(dòng)充電，同時(shí)系統(tǒng)驗(yàn)證連接穩(wěn)固，確保電流穩(wěn)定傳輸。充電期間，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保障安全，遇異常即報(bào)警并斷電。充電完畢后，觸頭自動(dòng)分離并復(fù)位，AGV恢復(fù)待命。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，不僅提升了充電效率，還大幅增強(qiáng)了作業(yè)安全性與自動(dòng)化水平。該流程是AGV智能物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、可靠的無(wú)人化運(yùn)作。 浮充式充電：鉛酸蓄電池在快充滿(mǎn)階段，進(jìn)入脈沖式浮充充電。上海充電機(jī)技術(shù)支持

霍克便攜式充電機(jī)介紹

便攜式充電機(jī)主要用于AGV/AMR離線維護(hù)充電/應(yīng)急充電場(chǎng)景，體積小巧方便攜帶。:采用高頻開(kāi)關(guān)電源核芯和微電腦控制系統(tǒng)，具有充電穩(wěn)定，效率高，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。充電機(jī)內(nèi)置與電池匹配的充電曲線，并具備電池反接，輸出短路，輸出過(guò)載等保護(hù)功能。覆蓋的型號(hào)有24V30A-24V40A,24V50A，48V30A， 48V50A，96V10A-50A，同時(shí)也支持定制更高電壓的產(chǎn)品定制，比較高可以做到900V50A。支持國(guó)標(biāo)通訊協(xié)議，不僅可充電動(dòng)汽車(chē)，也可以充叉車(chē)，AGV等工業(yè)場(chǎng)景的設(shè)備。 上海充電機(jī)技術(shù)支持手動(dòng)充電：在自動(dòng)化程度較低的環(huán)境中，人工操作連接充電器與AGV進(jìn)行充電。

充電機(jī)出口到歐洲市場(chǎng)，需要滿(mǎn)足一系列的法規(guī)和認(rèn)證要求，：

1.CE認(rèn)證：CE標(biāo)志是產(chǎn)品進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的基本要求，表示產(chǎn)品符合相關(guān)的歐盟健康、安全和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于鋰電池充電機(jī)而言，需要通過(guò)相關(guān)的合格評(píng)定程序和/或制造商的合格聲明，證明產(chǎn)品符合歐盟指令規(guī)定。

2.電磁兼容性（EMC）指令：車(chē)載充電器等產(chǎn)品需符合電磁兼容性指令的要求，通?；贓N50498標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試和認(rèn)證，以確保產(chǎn)品在電磁輻射和抗擾度方面的合規(guī)性。

3.**有害物質(zhì)限制（RoHS）**：限制在電子電氣設(shè)備中使用某些有害物質(zhì)，確保產(chǎn)品材料和工藝更加環(huán)保。4.**REACH法規(guī)**：對(duì)進(jìn)入其市場(chǎng)的所有化學(xué)品進(jìn)行預(yù)防性管理，要求化學(xué)品通過(guò)注冊(cè)、評(píng)估、授權(quán)和限制等程序。

霍克充電站性能特點(diǎn)：

(1)采用工業(yè)級(jí)彩色觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示充、放電參數(shù)和態(tài)，顯示故信息，實(shí)時(shí)査看當(dāng)前的工作曲線:并可讀取曲線上各點(diǎn)的充電電流、電壓、容量及時(shí)間。

(2)具有自動(dòng)翻檔功能，根據(jù)所接置電池電壓，充放電機(jī)自動(dòng)識(shí)別并切換主變壓器次級(jí)檔位和大功率電陽(yáng)器對(duì)應(yīng)檔位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻檔功能，無(wú)須人員提作:

(3)對(duì)各類(lèi)電池的充放電工藝程式及參數(shù)，用戶(hù)可事先選擇對(duì)應(yīng)的充電曲線，曲線上各階段參數(shù)可事先設(shè)置，也可在充，放電工作過(guò)程中在線設(shè)置或修改:充放電機(jī)將根據(jù)設(shè)置或修改參數(shù)自動(dòng)完成整個(gè)充放電.

(4)對(duì)于用戶(hù)設(shè)置的參數(shù)，系統(tǒng)可長(zhǎng)久記憶，停電也不丟失:。對(duì)電網(wǎng)無(wú)相序要求，A、B、C三相輸入可任意接線:。具有延時(shí)啟動(dòng)、軟啟動(dòng)、軟關(guān)斷保護(hù)功能;·具有開(kāi)路、接反、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、電源缺相等的故障保護(hù)和報(bào)警功能·

（5）具有暫停功能:充放電過(guò)程可以暫停，重新啟動(dòng)后，延續(xù)暫停前狀態(tài)繼續(xù)充放電過(guò)程，確保充放電過(guò)程連續(xù)運(yùn)行。

(6)具有復(fù)位功能，確保系統(tǒng)重新開(kāi)始工作;。

充電機(jī)輸出電流：輸出電流應(yīng)根據(jù)鋰電池的充電需求和充電器的設(shè)計(jì)來(lái)確定，通常在一定范圍內(nèi)可調(diào)。

判斷電瓶是否充滿(mǎn)電，可以通過(guò)以下幾種常見(jiàn)的方法：

1.**電壓判斷**：電瓶充滿(mǎn)電時(shí)，其電壓會(huì)達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值。對(duì)于鉛酸電池，充滿(mǎn)電時(shí)的電壓通常在2.4V左右（每個(gè)電池單元）。對(duì)于鋰電池，充滿(mǎn)電時(shí)的電壓因電池類(lèi)型而異，例如鋰離子電池通常在4.2V左右。

2.**充電器指示**：許多現(xiàn)代充電器具備自動(dòng)檢測(cè)功能，當(dāng)電瓶充滿(mǎn)時(shí)，充電器會(huì)有指示燈變化或自動(dòng)停止充電，例如從閃爍轉(zhuǎn)為常亮。

3.**時(shí)間判斷**：根據(jù)充電器和電瓶的規(guī)格，可以估算充電時(shí)間。大多數(shù)充電器會(huì)有一個(gè)推薦的充電時(shí)間，但實(shí)際充滿(mǎn)電的時(shí)間可能會(huì)根據(jù)電瓶的初始電量和充電器的效率有所不同。

4.**電流判斷**：當(dāng)電瓶接近充滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，充電器的輸出電流會(huì)逐漸減小。一些充電器具備電流顯示功能，當(dāng)電流降至某個(gè)低值時(shí)，可以認(rèn)為電瓶已基本充滿(mǎn)。

5.**溫度變化**：充電過(guò)程中電瓶會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電瓶充滿(mǎn)時(shí)，溫度通常會(huì)略有下降。如果電瓶或充電器有溫度過(guò)高的情況，應(yīng)立即停止充電并檢查。

6.**使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備**：對(duì)于更精確的判斷，可以使用電池測(cè)試儀或智能充電器，這些設(shè)備可以提供電瓶的充電狀態(tài)、電壓、電流和溫度等詳細(xì)信息。

霍克智能充電機(jī)是專(zhuān)為AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）/AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）應(yīng)用精心打造的充電解決方案。上海REMA插頭充電機(jī)

AGV自動(dòng)充電：如果出現(xiàn)異常情況，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫等，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)及時(shí)上報(bào)中控系統(tǒng)，自動(dòng)停止充電。上海充電機(jī)技術(shù)支持

無(wú)線充電的主流原理概覽：

1.電磁感應(yīng)：作為無(wú)線充電的基石，其原理類(lèi)似變壓器運(yùn)作。充電墊或站的發(fā)射線圈生成交變磁場(chǎng)，當(dāng)設(shè)備內(nèi)的接收線圈靠近時(shí)，磁場(chǎng)感應(yīng)生成電流，為設(shè)備充電。此技術(shù)高效且成熟，廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、智能手表等便攜設(shè)備。

2.磁共振：利用諧振電路的共鳴效應(yīng)，當(dāng)發(fā)射與接收端頻率匹配時(shí)，實(shí)現(xiàn)能量的遠(yuǎn)距離高效傳輸。相較于電磁感應(yīng)，其傳輸范圍更廣。

3.無(wú)線電波：能量以無(wú)線電波形式編碼傳輸，接收端捕捉并轉(zhuǎn)換回電能。盡管傳輸效率受限，且受距離與功率影響，但展現(xiàn)了無(wú)線傳輸?shù)膹V闊潛力。

4.電場(chǎng)耦合：專(zhuān)注于電場(chǎng)而非磁場(chǎng)，要求精確對(duì)齊且傳輸距離有限，但在特定場(chǎng)景下展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

5.光電效應(yīng)：如太陽(yáng)能電池板，將光能直接轉(zhuǎn)換為電能，雖非無(wú)線充電主流，但在戶(hù)外等特殊應(yīng)用中別具價(jià)值。

6.超聲波：創(chuàng)新性地以超聲波為媒介，電能轉(zhuǎn)化為超聲波傳輸，再由接收端轉(zhuǎn)換回電能，為無(wú)線充電開(kāi)辟了新路徑。

綜上所述，電磁感應(yīng)因其高效、成熟的特點(diǎn)，在無(wú)線充電領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。 上海充電機(jī)技術(shù)支持