霍克AGV自動(dòng)充電機(jī)特點(diǎn)：

1.人機(jī)界面:采用4.3”串口LCD彩色觸摸屏，顯示充電過程參數(shù);設(shè)置充電階段各個(gè)參數(shù)。

2.充電數(shù)據(jù)記錄:在LCD屏上，檢查充電過程事件記錄。EEPROM記錄充電數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)分析。SD卡記錄充電過程曲線，通過PC機(jī)讀取。(選配)預(yù)約時(shí)間充電功能:可以設(shè)定定時(shí)充電開始時(shí)刻，利用谷底用電進(jìn)行充電，節(jié)省電費(fèi)。

3.設(shè)置參數(shù)失電保護(hù):對(duì)于用戶設(shè)置的參數(shù)，系統(tǒng)可長(zhǎng)久記憶，停電也不丟失。

4.輸入電源相序:對(duì)電網(wǎng)無相序要求，A、B、C三相輸入可任意接線。

5.特殊充電功能:強(qiáng)制啟動(dòng)(0V)功能、充電中途連接線脫落，充電機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)(電池脫落檢測(cè))。

6.保護(hù)功能:開路、接反、過流、過壓、過熱、電源缺相等的故障保護(hù)和報(bào)警功能。

7.輸出控制接口:相關(guān)報(bào)警觸點(diǎn)輸出。(選配) 霍克充電機(jī)保護(hù):輸出過壓、過載，短路、電池反接、電流上升延時(shí)整機(jī)過溫保護(hù)，過溫保護(hù)閥值。HAWKER充電機(jī)如何正確充電

霍克充電機(jī)安全使用幾個(gè)方面需要考慮：

：1.電壓匹配：在安裝前，必須確認(rèn)所使用的電壓與充電機(jī)的額定電壓是否匹配，避免電壓不匹配導(dǎo)致充電機(jī)無法正常工作或損壞。

2.電源導(dǎo)線連接：建議將充電機(jī)的電源輸入導(dǎo)線直接連接到配電柜的動(dòng)力型空氣開關(guān)，且該開關(guān)的額定電流應(yīng)至少是充電機(jī)輸入電流的1.5至2倍。

3.放置位置：充電機(jī)應(yīng)放置在通風(fēng)良好且干燥的地方，遠(yuǎn)離高溫、灰塵和腐蝕性氣體。

4.空氣流通：為確保充電機(jī)正常工作，必須保持使用環(huán)境內(nèi)的空氣流通，充電機(jī)周圍30厘米內(nèi)不應(yīng)有阻礙通風(fēng)的物體。

5.安全使用：充電機(jī)在開通之前，務(wù)必確認(rèn)設(shè)備是否接地良好，以避免觸電造成人員傷亡。

6.環(huán)境要求：充電機(jī)的使用環(huán)境應(yīng)保持清潔、恒溫和恒濕，不得在有揮發(fā)性氣體或易燃環(huán)境下使用。

7.技術(shù)規(guī)格：了解充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格參數(shù)，包括輸入電壓、輸出電壓、輸出電流等，確保與待充電的鋰電池匹配。

8.保護(hù)功能：確保充電機(jī)具備必要的保護(hù)功能，如過壓、欠壓、過流、短路、反接保護(hù)和過溫保護(hù)等。 河南在線充電充電機(jī)充電機(jī)輸出電流：輸出電流應(yīng)根據(jù)鋰電池的充電需求和充電器的設(shè)計(jì)來確定，通常在一定范圍內(nèi)可調(diào)。

霍克充電機(jī)

充電控制器內(nèi)置默認(rèn)的充電曲線，內(nèi)置多種 BMS 充電通訊協(xié)議。也可以根據(jù)用戶需要，出廠設(shè)置并存儲(chǔ)定制的充電曲線，滿足定制的充電工藝要求。充電機(jī)控制器具有簡(jiǎn)單、實(shí)用的人機(jī)界面。在LCD觸摸屏上進(jìn)行充電參數(shù)設(shè)置，顯示充電過程的各種參數(shù)、狀態(tài)，方便用戶實(shí)時(shí)了解充電過程，充電控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電過程中的各種參數(shù)，使充電機(jī)具有完善的保護(hù)功能實(shí)時(shí)保護(hù)充電過程順利進(jìn)行。

霍克充電機(jī)具有24V/48V /60V/72V/96V等電壓的產(chǎn)品。專為AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）/AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）應(yīng)用精心打造的充電解決方案。

AGV/AMR充電節(jié)拍怎么計(jì)算：

1.**確定AGV的工作時(shí)間**：記錄AGV在沒有充電的情況下能夠連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)度。

2.**了解AGV的電池容量**：獲取AGV電池的總?cè)萘?，通常以安時(shí)（Ah）為單位。

3.**測(cè)量AGV的能耗**：計(jì)算AGV在單位時(shí)間內(nèi)的能耗，這可以通過電池的放電率來估算。

4.**計(jì)算充電時(shí)間**：根據(jù)AGV的電池容量和充電機(jī)的輸出功率來計(jì)算完全充電所需的時(shí)間。如果充電機(jī)的輸出功率已知，可以使用以下公式：充電時(shí)間=耗電電量/充電電流

5.**考慮充電效率**：實(shí)際充電時(shí)間可能因?yàn)槌潆娦剩ㄍǔＰ∮?00%）而有所不同。充電效率可以由制造商提供或通過實(shí)際測(cè)試獲得。

6.**確定充電周期**：基于AGV的使用模式，確定何時(shí)進(jìn)行充電。例如，如果AGV在晚上不工作，可以選擇在這段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行充電。

7.**計(jì)算充電節(jié)拍**：充電節(jié)拍是指AGV完成一次工作任務(wù)后返回充電站進(jìn)行充電的頻率。如果AGV的工作時(shí)間和充電時(shí)間已知，可以計(jì)算AGV在一天內(nèi)需要充電的次數(shù)，從而確定充電節(jié)拍。

8.**優(yōu)化充電策略**：根據(jù)AGV的工作模式和任務(wù)需求，可能需要優(yōu)化充電策略以減少充電次數(shù)和提高效率。例如，可以在AGV的低峰時(shí)段進(jìn)行充電，或者使用快速充電技術(shù)。 根據(jù)電池容量和充電時(shí)間，匹配充電機(jī)功率。若充電功率太低，充電時(shí)間長(zhǎng)；若功率太高，可能造成過度充電。

AGV自動(dòng)充電流程j介紹：

1.電量監(jiān)測(cè)：AGV小車在電量不足時(shí)，會(huì)向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求。

2.導(dǎo)航至充電區(qū)：中控系統(tǒng)接收到充電請(qǐng)求后，會(huì)下發(fā)充電指令給AGV小車，并告知其充電樁的位置，AGV小車根據(jù)位置信息導(dǎo)航至充電區(qū)域 。

3.自動(dòng)對(duì)接：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。一些AGV充電樁設(shè)計(jì)有可伸縮型機(jī)構(gòu)，能夠在鐘秧控制模塊的控制下，帶動(dòng)充電觸頭與AGV小車的充電電極進(jìn)行對(duì)接

4.開始充電：對(duì)接完成后，AGV小車打開充電回路，中控系統(tǒng)通知充電樁開始充電 

5.充電監(jiān)控：在充電過程中，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓、電流、充電器溫度等信息，確保充電安全。

6.充電異常處理：如果出現(xiàn)異常情況，如過流、過壓、過溫等，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)及時(shí)上報(bào)給中控系統(tǒng)，并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)充電樁會(huì)斷開充電回路，避免意外事故的發(fā)生 。

7.充電完成：電池充滿后，AGV小車會(huì)斷開充電回路，充電樁收回充電觸頭，AGV小車駛向工作區(qū)準(zhǔn)備下一次任務(wù)。

此外，還有手動(dòng)充電和電池更換充電模式。手動(dòng)充電需要專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，而電池更換充電模式則是提前備好電池，由工作人員在AGV電力不足時(shí)更換電池組. 充電機(jī)輸出電壓：輸出電壓應(yīng)與鋰電池的額定電壓相匹配，例如48V鋰電池充電器的輸出電壓通常是54V。江蘇在線充電充電機(jī)

可通過充電定時(shí)、充電容量或充電時(shí)間來設(shè)定充電完成的條件，防止過度放電。HAWKER充電機(jī)如何正確充電

霍克充電機(jī)CAN通訊介紹

1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：CAN報(bào)文由ID（標(biāo)識(shí)符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關(guān)注報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào)、控制字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)、預(yù)留字節(jié)、PGN（報(bào)文組號(hào)）等。

2.通信標(biāo)準(zhǔn)：CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結(jié)束位組成。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段，BMS識(shí)別接入的是車載充電機(jī)還是直流充電樁，以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 HAWKER充電機(jī)如何正確充電