附圖說明圖1是本實用新型實施例提供的隱形牙齒矯治器的配膜壓膜機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例提供的空氣爐的截面示意圖。圖3是本實用新型實施例提供的壓膜過程的流程圖。具體實施方式圖1示出了本實用新型提供的隱形牙齒矯治器的配膜壓膜機,所述配膜壓膜機包括工作臺架10、機器人組件50、膜片料倉組件40、空氣爐組件、ccd攝像頭60、控制器、加熱爐組件及出入料載具輸送線70,所述膜片料倉組件40、空氣爐組件、加熱爐組件及出入料載具輸送線70分別設(shè)于所述工作臺架10的臺面上,所述機器人組件50通過固定座設(shè)于所述工作臺架10的頂面的下表面上,所述機器人組件50置于所述工作臺架10的臺面上方,所述ccd攝像頭60設(shè)于所述工作臺架10的頂面的下表面上,所述ccd攝像頭60的輸出端連接所述控制器的輸入端,所述控制器的輸出端連接所述機器人組件50的控制端。所述膜片料倉組件40包括多個料倉及多個頂升機構(gòu),每個所述料倉下方設(shè)有一個所述頂升機構(gòu)。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。極豪自動化致力為客戶打造適用各種不同要求條件的壓膜機開發(fā)。陜西片對片壓膜機品牌
從而保證保護膜能順利貼向電子設(shè)備上。推薦的,所述滑動機構(gòu)包括沿所述壓膜機構(gòu)運動方向布置的導(dǎo)向件和滑動配合于所述導(dǎo)向件的滑塊,所述壓膜機構(gòu)安裝于所述滑塊。導(dǎo)向件為分設(shè)于所述工藝通孔沿貼膜方向兩側(cè)的導(dǎo)桿,壓膜機構(gòu)通過分設(shè)于導(dǎo)桿上的滑塊導(dǎo)向,其導(dǎo)向更加平穩(wěn)、精度更高。推薦的,所述滑動機構(gòu)還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向件下方且與所述導(dǎo)向件平行的導(dǎo)槽,所述滑塊下方設(shè)有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)輪,進一步提高了滑動結(jié)構(gòu)導(dǎo)向的精度和平穩(wěn)度。推薦的,所述滑塊下方設(shè)有兩個所述導(dǎo)輪,兩個所述導(dǎo)論分別于配合于對應(yīng)的導(dǎo)槽,其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。推薦的,所述壓膜機構(gòu)包括與所述滑動機構(gòu)連接的支架、可上下運動的壓膜件,以及彈性連接所述支架和所述壓膜件的第二彈性件,所述壓膜件可彈性下壓以帶動保護膜壓向所述電子設(shè)備。貼膜時,通過外力按壓所述壓膜件,從而使保護膜貼向電子設(shè)備,因壓膜件具有彈性件的緩沖作用,能有效減少對保護膜的沖擊,不容易損傷保護膜;而且在外力不按壓壓膜件彈性復(fù)位以避免與保護膜接觸,從而避免誤貼,其操作簡單,貼膜的質(zhì)量高。推薦的,所述壓膜件包括推壓手柄、支撐架和滾輪,所述滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐架遠離所述推壓手柄的一端。貴州半自動壓膜機價格公司不斷從技術(shù)方面改進壓膜機結(jié)構(gòu),使設(shè)備更加加完善的適合客戶使用環(huán)境及要求,以追求更高精度。
ccd讀取樹脂牙模上的二維碼后分配對應(yīng)膜片信息,并將樹脂牙模放入空閑狀態(tài)的空氣壓力爐,由機械手上的吸盤將對應(yīng)倉位頂層的膜片吸走,從而實現(xiàn)膜片的分離,然后將膜片送至加熱爐,加熱軟化后的膜片送入空氣壓力爐,利用空氣壓力使膜片成型,后由機械手將壓膜完成后的牙模放回載具并流出該設(shè)備。一臺機械手對應(yīng)2臺加熱爐與4臺壓力爐,利用加熱與保壓的時間完成其余動作。如圖3所示,將牙模放置在載具上,載具通過輸送線進入工作臺到達指定位置,機器人的機械手抓取輸送線上的牙模,同時ccd攝像頭拍攝牙模上的二維碼圖片并輸出給控制器進行后續(xù)配送處理,其牙模采用樹脂制成,將牙模放置在空氣爐里,機器手在控制器的控制下去膜片膜片料倉里抓取對應(yīng)的膜片,將抓取的膜片放置在加熱爐上對膜片進行價處理,加熱處理后的膜片,機械手將膜片放置到空氣爐里,空氣爐根據(jù)控制器的指令進行壓膜成型和保壓處理,將成型的壓膜玩的樹脂牙模通過機械手放置在載具中,輸送線將裝有制作好的樹脂壓膜帶出工作成一個制作樹脂牙模的過程。將準(zhǔn)備好的膜片及壓膜放置在指定的位置,壓膜治具放置在指定位置,控制器控制機器人動作,機器人吸走壓膜治具中的膜片,同時也夾取壓膜治具中的牙模。
參考圖、圖和圖所示,本實用新型實施例的貼膜機,包括底座、貼膜組件和推壓組件,底座上設(shè)有用于定位電子設(shè)備的定位器;貼膜組件包括蓋體,蓋體一端與底座一端轉(zhuǎn)動連接,蓋體朝向底座的一側(cè)設(shè)置有用于鎖定保護膜位置的定位機構(gòu);推壓組件滑動設(shè)于蓋體上以將保護膜壓向電子設(shè)備上。具體的,貼膜組件還包括可彈性伸縮于蓋體的支撐機構(gòu),支撐機構(gòu)設(shè)于蓋體朝向底座的一側(cè),且遠離蓋體和底座轉(zhuǎn)動連接的一端。需要說明的是,貼膜時,將蓋體打開至如圖的狀態(tài),保護膜安裝于定位機構(gòu)上,然后將蓋體轉(zhuǎn)動蓋設(shè)于底座至如圖的狀態(tài)。通過推壓組件沿貼膜方向滑動推壓保護膜貼向電子設(shè)備,此過程中,支撐機構(gòu)使得蓋體與底座間形成一接觸角。通過推壓組件沿貼膜方向推壓保護膜的過程中,蓋體在支撐機構(gòu)的彈性作用下逐漸下壓,接觸角逐漸變小。以極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。目前公司的產(chǎn)品線包括以下設(shè)備:FPC自動壓膜機、卷對卷自動壓膜機、FPC自動切膜機、FPC自動開料機、板面粘塵機、手動壓膜機和放板機(手動壓膜機自動放板)。公司注重產(chǎn)品質(zhì)量和客戶服務(wù)。FPC自動壓膜機實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),節(jié)省人工操作量,操作輕松,板間距控制穩(wěn)定,節(jié)約干膜浪費成本。
兩個擋板4之間位于輸送單元14的前方設(shè)有放板臺9,放板臺9的上表面與輸送皮帶143的上表面平齊,通過放板臺9方便放置電路板。進一步的,還包括滾軸5。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。目前公司的產(chǎn)品線包括以下設(shè)備:FPC自動壓膜機、卷對卷自動壓膜機、FPC自動切膜機、FPC自動開料機、板面粘塵機、手動壓膜機和放板機(手動壓膜機自動放板)。公司注重產(chǎn)品質(zhì)量和客戶服務(wù),致力于為客戶提供好品質(zhì)設(shè)備和專業(yè)的技術(shù)支持。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司以不斷創(chuàng)新和持續(xù)改進為動力,努力滿足客戶的需求,并在線路板設(shè)備行業(yè)中保持競爭優(yōu)勢。兩個擋板4之間位于熱壓滾軸組12后方通過軸承轉(zhuǎn)動連接有均勻分布的滾軸5,滾軸5的上表面與從動滾軸121的上表面平齊,通過滾軸5方便熱壓過后的電路板滑出。在使用時:首先,將fpc膜滾軸6從滾輪支架7上取下,把fpc膜滾軸6插入fpc膜內(nèi)再放回滾輪支架7上,將fpc膜的端部放在出膜滾軸組13中間,將電路板放置于放板臺9,接通電源,單片機16控制電機10轉(zhuǎn)動,帶動出膜滾軸組13轉(zhuǎn)動,進而使fpc膜往下傳送,同時通過齒輪3帶動主動軸141轉(zhuǎn)動。PID溫度控制,算法穩(wěn)定準(zhǔn)確。河北fpc壓膜機廠
壓干膜之前進行清潔,有效的去除膜下易物,從而顯影效果更加好。陜西片對片壓膜機品牌
蓋體朝向支撐機構(gòu)的端部設(shè)置有提手,便于在貼膜完成后提起蓋體,蓋體在復(fù)位過程中,保護膜的保護層與膜片分離,從而實現(xiàn)保護層的離膜工序。在本實用新型其中一些實施例中,參照圖所示,蓋體上開設(shè)有工藝通孔,推壓組件包括滑動機構(gòu)和滑動設(shè)于滑動機構(gòu)的壓膜機構(gòu),壓膜機構(gòu)可彈性上下運動于工藝通孔內(nèi),壓膜機構(gòu)沿貼膜方向穩(wěn)定滑動,以將保護膜貼向電子設(shè)備。需要說明的是,當(dāng)蓋體轉(zhuǎn)動放置于底座上時,工藝通孔處于電子設(shè)備上方,且工藝通孔大于電子設(shè)備的尺寸,從而保證保護膜能順利貼向電子設(shè)備上。具體的,滑動機構(gòu)包括沿壓膜機構(gòu)運動方向布置的導(dǎo)向件和滑動配合于導(dǎo)向件的滑塊,壓膜機構(gòu)安裝于滑塊。導(dǎo)向件為分設(shè)于工藝通孔沿貼膜方向兩側(cè)的導(dǎo)桿,壓膜機構(gòu)通過分設(shè)于導(dǎo)桿上的滑塊導(dǎo)向,其導(dǎo)向更加平穩(wěn)、精度更高。推薦的。滑動機構(gòu)還包括設(shè)置在導(dǎo)向件下方且與導(dǎo)向件平行的導(dǎo)槽,滑塊下方設(shè)有與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)輪,進一步提高了滑動結(jié)構(gòu)導(dǎo)向的精度和平穩(wěn)度。進一步說明的是,滑塊下方設(shè)有兩個導(dǎo)輪,兩個導(dǎo)論分別于配合于對應(yīng)的導(dǎo)槽,其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。在本實用新型其中一些實施例中,參照圖和圖所示,壓膜機構(gòu)包括與滑塊連接的支架、可上下運動的壓膜件。陜西片對片壓膜機品牌