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西藏車路協(xié)同激光雷達原理

來源: 發(fā)布時間:2021-12-24

受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生,若司機反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴重事故,因此實時監(jiān)測運營環(huán)境,實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性,這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M行實時監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達,就不能夠準確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測中,我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案,從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間,從而減少安全隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控。西藏車路協(xié)同激光雷達原理

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車載三激光掃描測量技術(shù)是一種集多傳感器集成和多種測量原理于一體的綜合地面測量技術(shù)。它以車輛為平臺,集成GNSS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光掃描儀、攝像頭等多種傳感器,實時采集建筑物、植被、道路等地表物體在行駛過程中的三維坐標數(shù)據(jù)。車輛,為道路信息的收集和更新提供了一種新的方式。這項新技術(shù)打破了傳統(tǒng)的單點測量方式,具有快速、非接觸滲透、實時動態(tài)、主動、高密度、高精度、數(shù)字化、自動化等特點。近年來,隨著導(dǎo)航定位技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)、激光掃描技術(shù)和成像技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,車載三激光掃描測量已成為快速、高效采集城市空間數(shù)據(jù)的有效途徑??捎糜谛迯?fù)、重建和擴建舊道路。提供一種具有廣闊市場和應(yīng)用前景的新型高效方法。成都250m激光雷達數(shù)據(jù)處理成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于橋梁塌陷監(jiān)測。

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成都慧視光電推出的雷視一體機基于激光雷達和高分辨率可見光相機,可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,可以對整個視野范圍內(nèi)的目標物進行變倍放大識別,提高對目標識別判斷的準確性。當然,作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF,不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測,還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測,隧道塌方監(jiān)測,電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。

隨著城市的快速發(fā)展,我國面臨著大量的道路改擴建問題??v橫斷面測量是道路改擴建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同,它沒有規(guī)則可循,實際操作難度大。傳統(tǒng)的縱向和橫截面測量數(shù)據(jù)采集方法包括全站儀和RTK測量。受限于傳統(tǒng)測量技術(shù)數(shù)據(jù)采集方式單一、工作效率低、勞動強度大、現(xiàn)場測量結(jié)果不直觀、自動化程度低等諸多弊端,如何安全、高效、準確地獲取城市空間數(shù)據(jù),并進行可靠的多數(shù)據(jù)采集。平臺數(shù)據(jù)的自動化處理成為急需解決的問題。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測。

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為了防止軌道車行駛或掛車時發(fā)生碰撞事故,在火車車頭車尾安裝激光雷達,實時檢測軌道車掛車時的車速和車距,并將當前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時如果在規(guī)定車距內(nèi),軌道車的車速超過設(shè)定范圍,系統(tǒng)會報警提示操作人員注意。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,在軌道用三維激光雷達領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達具有測量范圍大,角度分辨率高,響應(yīng)速度快,點云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點,可以很好的應(yīng)用在防止火車碰撞和安全避掛,保證列車行駛安全。成都慧視光電的雷視一體機可應(yīng)用于智慧倉庫。四川固態(tài)激光雷達應(yīng)用

激光雷達可用于安防領(lǐng)域。西藏車路協(xié)同激光雷達原理

智慧交通是在整個交通運輸領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù),綜合運用交通科學、系統(tǒng)方法、人工智能、知識挖掘等理論與工具,以感知、深度融合、主動服務(wù)、科學決策為目標,通過建設(shè)實時的動態(tài)信息服務(wù)體系,深度挖掘交通運輸相關(guān)數(shù)據(jù),形成問題分析模型,實現(xiàn)行業(yè)資源配置優(yōu)化能力、公共決策能力、行業(yè)管理能力、公眾服務(wù)能力的提升,推動交通運輸更安全、更高效、更便捷、更經(jīng)濟、更環(huán)保、更舒適的運行和發(fā)展,帶動交通運輸相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級。成都慧視光電開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為智慧交通感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,能夠幫助整個智慧交通系統(tǒng)更加快速、真實、有效的感知所發(fā)生的問題,從而使得整個系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。西藏車路協(xié)同激光雷達原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表,價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎?;垡暪怆妼⒁哉嬲\的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!

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