機(jī)器人是AI落地應(yīng)用的一個(gè)很重要載體，AI賦能的機(jī)器人能夠在安防巡檢、自動(dòng)化作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在電力巡檢當(dāng)中，傳統(tǒng)的模式需要人工一步一步走出來，面對(duì)假設(shè)在各種環(huán)境中的輸電線，這種模式弊端重重，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而常年經(jīng)受風(fēng)吹雨曬的輸電線，在使用久了之后，難免會(huì)出現(xiàn)電力設(shè)備損壞缺失等問題，AI賦能下的機(jī)器人的出現(xiàn)，為這項(xiàng)行業(yè)的工作效率的提升提供了新思路。巡檢機(jī)器人內(nèi)置可見光和紅外攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜巡檢，然后再內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，就能夠運(yùn)用AI識(shí)別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡視、缺陷和表計(jì)自動(dòng)識(shí)別和告警、巡視報(bào)表自動(dòng)生成和發(fā)送等功能，實(shí)現(xiàn)場站式巡檢場景的全息感知和全域決策輔助。成都慧視開發(fā)了VIZ-GT05V三軸雙可見光微型吊艙。山西移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時(shí)上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?；垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作，實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”，能夠有效減少事故的發(fā)生，打造安全出行。江西可靠目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制找誰能快速定制目標(biāo)識(shí)別用的圖像處理板。

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場”內(nèi)部署的無人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場，二次取證并進(jìn)行整治。這個(gè)過程中，可以利用無人機(jī)吊艙進(jìn)行輔助，吊艙的使用能夠進(jìn)一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車輛時(shí)，無需抵近，即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進(jìn)行信息取證?；垡暪怆姷牡跖撃軌蜻M(jìn)行目標(biāo)檢測。

無人機(jī)用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢，從高空俯瞰，視野也很廣闊，但是如果飛行高度越高，就會(huì)造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況，這時(shí)候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足，則容易跟丟目標(biāo)。這個(gè)難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板，搭配自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法，將這一套整合植入吊艙中，就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是無人機(jī)飛行高度的變化，肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí)，也不會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)。Viztra-ME025圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測。四川人防目標(biāo)識(shí)別情況

無人機(jī)識(shí)別算法找慧視。山西移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

這個(gè)過程中，如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù)，是一種計(jì)算機(jī)“視覺”科技，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識(shí)別算法的合力之下，就可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這就是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的一種高效方法，通過實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別處理無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，讓無人機(jī)的工作更加高效。山西移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富