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云南自主識別圖像識別模塊技術(shù)

來源: 發(fā)布時間:2024-09-11

無人機被廣泛應(yīng)用于目標跟蹤,其機動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后,無人機可以實現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進一步提取分析,就能夠單獨識別出目標物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于眾多領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù),比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過在無人機中安裝光電吊艙,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。成都慧視有著強大的板卡算法。云南自主識別圖像識別模塊技術(shù)

圖像識別模塊

無人機主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟在物流運輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無人機進行運轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無人機吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機執(zhí)行任務(wù)時,實時識別畫面中的物體,幫助操控者進行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機進一步智能化,慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板,來實現(xiàn)AI和無人機的有機結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙,它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,具備大小兩個視場角,能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻,可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標觀測。湖北目標跟蹤圖像識別模塊供應(yīng)商RV1126是純國產(chǎn)化板卡。

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激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進的多目標靶點定位及動態(tài)時延誤差補償算法,不僅能夠準確高效識別雜草和高精度定位目標分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力,而且適應(yīng)性強,生產(chǎn)效率高,促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機器人正確識別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標識別檢測等功能,通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細識別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過長時間的訓(xùn)練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標識別能力。

在林河生態(tài)維護中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對于人工巡檢來說也是一大難點,要么難以發(fā)現(xiàn),要么發(fā)現(xiàn)的不及時,而無人機的巡航能夠盡可能做到時效性。另外,林河生態(tài)資源保護工作中,無人機可以捕捉到許多人工難以察覺的細節(jié),如樹木的生長狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等,及時為管理人員提供更為準確的信息。無人機靈活便捷的特點可以很好地應(yīng)用在此,可以說,無人機的運用是當下打造智慧林河長制的有利技術(shù)。RK3588圖像處理板識別概率超過85%。

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管人員遠程操控?zé)o人機在道路上空進行巡飛,就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理,無人機擁有更高視野及機動性。在提前規(guī)劃無人機航線后,“自動機場”內(nèi)部署的無人機會定時進行空中巡視,一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后,后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主,提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛,系統(tǒng)將通知附近的警力趕赴現(xiàn)場,二次取證并進行整治。這個過程中,可以利用無人機吊艙進行輔助,吊艙的使用能夠進一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。當發(fā)現(xiàn)違停車輛時,無需抵近,即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進行信息取證。成都慧視有工業(yè)級板卡RK3588.湖北目標跟蹤圖像識別模塊供應(yīng)商

慧視光電的RK3588是什么樣的板卡?云南自主識別圖像識別模塊技術(shù)

橋梁助航標志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時對水上標志進行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無人機搭載吊艙后實行遠程定期巡檢。無人機搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐酥具M行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識別,輔助上報目標的圖像及坐標信息。云南自主識別圖像識別模塊技術(shù)

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