工業(yè)4.0就是無人作業(yè)的天下，各行各業(yè)都在進(jìn)行無人化改造，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也不例外。近年來隨著政策的不斷導(dǎo)向，我國已經(jīng)成功建立了31個無人農(nóng)業(yè)作業(yè)實(shí)驗(yàn)區(qū)。這些無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)區(qū)覆蓋水稻、玉米、小米等14種作物，累計(jì)投入智能農(nóng)機(jī)和系統(tǒng)62萬臺(套)，智能化作業(yè)面積達(dá)到1.7億畝。綜合抽樣統(tǒng)計(jì)，作業(yè)效率提升60%、人工減少50%、土地利用率在95%以上。這些無人農(nóng)業(yè)區(qū)利用無人機(jī)、無人車進(jìn)行作物的播撒、澆灌、施肥等一系列操作，而無人設(shè)備要想實(shí)現(xiàn)這些功能要么是人工的遠(yuǎn)程精細(xì)操控，要么就是靠圖像處理來實(shí)現(xiàn)完全的自動化。后者通過在無人設(shè)備上加裝高性能的AI圖像處理板，這些圖像處理板在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的目標(biāo)識別和檢測，例如無人機(jī)，在無人機(jī)上安裝慧視光電推出的微型雙光吊艙，吊艙內(nèi)置圖像處理板，無人機(jī)在起飛后能夠自動識別哪些是作物哪些是其他物體?；垡昍V1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。貴州自主識別圖像識別模塊處理版

SpeedDP包含如下五個模塊：1.數(shù)據(jù)集管理：采集并制作用于訓(xùn)練和測試的數(shù)據(jù)集；2.項(xiàng)目配置：根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況，對調(diào)整相關(guān)配置參數(shù)進(jìn)行定制化開發(fā)；3.模型訓(xùn)練：完成訓(xùn)練參數(shù)配置，開始模型訓(xùn)練并監(jiān)控訓(xùn)練過程，損失精度可接受時，暫停訓(xùn)練；4.模型測試：使用數(shù)據(jù)集或?qū)嶋H業(yè)務(wù)場景圖像視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模型評估；5.模型部署：模型測試結(jié)果達(dá)到預(yù)期，進(jìn)行模型轉(zhuǎn)化和部署。據(jù)客戶反饋，使用了慧視光電的SpeedDP后，初步提升效率在80%以上，開發(fā)周期縮短，同時可售可租的模式，也讓企業(yè)的選擇更加靈活，為所在單位降本增效提供幫助。貴州自主識別圖像識別模塊處理版精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視RV1126圖像處理板。

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?；垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，并及時上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。除此之外，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力，可實(shí)時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。

激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識別雜草，十分高效；同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán)，需要機(jī)器人正確識別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識別檢測等功能，通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識別什么是雜草什么是作物。目前，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署，再經(jīng)過長時間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識別能力?；垡昍K3399PRO圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)（人、車）。

YOLO系列算法是目標(biāo)識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被***用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，近期，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實(shí)時的端到端目標(biāo)檢測能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%。成都慧視的工業(yè)級板卡有哪些？四川機(jī)載吊艙圖像識別模塊解決方案

RK3399Pro圖像處理板能夠用于工地安全監(jiān)控。貴州自主識別圖像識別模塊處理版

慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級芯片RK3588，內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4?。?，算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時支持H264、H265兩類視頻編碼?？蓪?shí)時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。貴州自主識別圖像識別模塊處理版