要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。RK3588是小型化國(guó)產(chǎn)板卡。陜西機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國(guó)產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳?chē)輛、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡昖IZ-YWT202微型雙可見(jiàn)光吊艙集成寬窄視場(chǎng)2路可見(jiàn)光攝像機(jī)，重量小于260g，采用金屬外殼，抗沖擊力強(qiáng)，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點(diǎn)?；垡昖IZ-GT05V微型三軸雙可見(jiàn)光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬(wàn)級(jí)可見(jiàn)光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見(jiàn)光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見(jiàn)光視頻，可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線(xiàn)下的目標(biāo)觀測(cè)?？蓱?yīng)用于微小型無(wú)人飛行器、無(wú)人車(chē)、無(wú)人艇和其他無(wú)人觀測(cè)設(shè)備，進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務(wù)。圖形圖像識(shí)別模塊算法目標(biāo)識(shí)別用慧視光電的板卡！

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來(lái)自于人，而另一方面則來(lái)自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無(wú)人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無(wú)人機(jī)搭載吊艙，對(duì)大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過(guò)太陽(yáng)照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見(jiàn)的隱患，如果外墻存在缺陷，則會(huì)呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無(wú)人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法企及的。

雖然目前AI還沒(méi)有那么讓我們滿(mǎn)意，但是在許多領(lǐng)域，當(dāng)前的AI發(fā)展程度已經(jīng)完全能夠替代人工，勝任一些工作，圖像標(biāo)注就是其中之一。在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、自動(dòng)駕駛等行業(yè)都需要進(jìn)行大量的圖像標(biāo)注工作，這些相關(guān)企業(yè)要么自己搭建團(tuán)隊(duì)，要么尋找外面的公司，于是就產(chǎn)生了大量的圖像標(biāo)注師崗位，這些崗位薪酬大都在4-6K之間，隨著崗位數(shù)量的增多，成本也不斷增加。對(duì)于專(zhuān)業(yè)的圖像標(biāo)注公司而言，有著源源不斷的任務(wù)，那么這些圖像標(biāo)注師幾乎不可能出現(xiàn)空擋時(shí)間，而對(duì)于有圖像標(biāo)注需求，但是這些需求并不持久、或者說(shuō)斷斷續(xù)續(xù)，那么在這個(gè)空隙時(shí)間內(nèi)，圖像標(biāo)注師就是一個(gè)閑職，產(chǎn)生的成本將是一個(gè)負(fù)擔(dān)。振動(dòng)測(cè)試是否通過(guò)正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。

無(wú)人機(jī)吊艙除了在安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有應(yīng)用前景外，隨著2024上半年低空經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展，吊艙迎來(lái)了又一大應(yīng)用市場(chǎng)。利用無(wú)人機(jī)載物運(yùn)輸，具有便利高效的特點(diǎn)，它能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)牟蛔?，提高交通運(yùn)輸?shù)男屎挽`活性，能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送，做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟(jì)以無(wú)人機(jī)為載體，載動(dòng)物品進(jìn)行低空運(yùn)輸，這個(gè)過(guò)程中就可以用到無(wú)人機(jī)吊艙，慧視無(wú)人機(jī)吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板，能夠清晰獲得無(wú)人機(jī)前方畫(huà)面，在運(yùn)輸時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。超小的體積和重量，攜行方便，無(wú)論是白天還是夜間，都能夠獲取清晰的視頻畫(huà)面，為無(wú)人機(jī)運(yùn)輸提供便利?；垡昍K3588圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。重慶接口豐富圖像識(shí)別模塊板卡供應(yīng)商

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識(shí)別模塊板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU。陜西機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

隨著AI的快速發(fā)展，對(duì)應(yīng)的軟硬件也得到了快速的普及，蘋(píng)果公司已經(jīng)推出了新一代的具有AI功能的系列產(chǎn)品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。無(wú)論是無(wú)人機(jī)用吊艙產(chǎn)品還是邊海防用轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品，如果前端沒(méi)有具有AI能力的圖像處理板卡或智能跟蹤設(shè)備，沒(méi)有高性能的AI算法，很難在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。特別是針對(duì)一些特定場(chǎng)景或特定目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能提升，圖像算法工程師的壓力與日俱增。按照傳統(tǒng)的做法，需要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集、人工標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署、效果評(píng)估等流程。陜西機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)